[实用新型]一种除草机器人及其安全防护装置

说明书

本实用新型公开了一种除草机器人及其安全防护装置，其中，安全防护装置包括支架和防护杆，所述支架的上端固定设有安装座，所述安装座上设有行程开关；防护杆上设有两根连杆，所述连杆滑动设置在所述安装座上，并套设有复位弹簧；所述防护杆前后滑动，可按压或离开所述行程开关，以产生控制除草机器人的割草刀具启动或停止的信号。本实用新型，防护杆可前后滑动，按压或离开行程开关，以产生控制除草机器人的割草刀具启动或停止的信号，当防护杆碰到人时，按压行程开关，从而切断割草刀具的驱动电机的电源，使割草刀具停止转动，保护车体前的人员不被刀具割伤，提高安全性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种除草机器人及其安全防护装置。

背景技术

随着社会的发展进步，公共环境变得越来越好。街道草坪绿化带、公园绿地以至私家庭院中大量的草坪被种植。

草坪需要经常修剪维护，然而人工修剪不仅劳动强度大，而且效率低。自动除草机器人能够自动行走、自动除草、无需人工操作，从而减轻人力，提高工作效率，并能保持除草高度与质量的稳定。因而，得以广泛应用于家庭、公园、园林、小区、高尔夫球场等的草地修剪维护工作中。

除草机器人自动行驶，通过高速旋转的割草刀具修剪草坪，存在人身安全隐患。

有鉴于此，急需对现有的除草机器人进行改进，避免除草机器人工作时，割草刀具高速旋转危害人身安全。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有的除草机器人，存在人身安全隐患的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种除草机器人的安全防护装置，包括：

支架，用于与除草机器人连接，所述支架的上端固定设有安装座，所述安装座上设有行程开关；

防护杆，其上设有两根连杆，所述连杆滑动设置在所述安装座上，并套设有复位弹簧；所述防护杆前后滑动，可按压或离开所述行程开关，以产生控制除草机器人的割草刀具启动或停止的信号。

在上述方案中，所述安装座包括底板，所述底板的后端向上弯折形成立板，所述立板的中部设有缺口，所述缺口将所述立板分割成左立板和右立板，所述连杆穿过所述左立板和右立板后固定限位螺母。

在上述方案中，所述左立板或右立板与所述缺口相接的侧边上设有固定板，所述行程开关固定在所述固定板上。

在上述方案中，所述左立板和右立板的前端面上分别设有固定座，所述固定座设有轴孔，所述连杆穿过所述轴孔，所述复位弹簧套设在所述防护杆上，且所述复位弹簧的两端分别与所述防护杆和所述固定座的前端面相抵。

在上述方案中，所述支架为可折叠式结构。

在上述方案中，所述支架包括左底座、右底座、活动支架和左撑杆、右撑杆；所述左底座和右底座结构相同，所述左撑杆和右撑杆结构相同；所述左底座具有一个开口向下的U形部；所述活动支架包括竖直设置的立板，所述立板的横截面呈U形，左、右侧边设有竖直设置的第一滑槽，所述左撑杆和右撑杆的下端分别铰接的U形部的中部，上端通过销轴连接，并滑动设置在所述第一滑槽内。

在上述方案中，所述支架配置为：

当所述活动支架位于竖直状态时，所述销轴滑动至所述第一滑槽的最下端；

当所述活动支架位于水平状态时，所述销轴滑动至所述第一滑槽的最上端，同时所述左撑杆和右撑杆绕其下端的铰接点向下转动至水平状态，并位于所述U形部的两侧。

在上述方案中，所述U形部的两个侧边的底端分别向外侧水平延伸形成两个折边部，用于与除草机器人固定。

本实用新型还提供了一种除草机器人，包括机身，所述机身的前端设有上述结构的安全防护装置。