[实用新型]一种单边悬挂式机械手

权利要求书

1.一种单边悬挂式机械手，包括底座、安装在底座上的X主轴、安装在X主轴上的Y主轴及安装在Y主轴上的Z主轴和Z副轴，其特征在于，所述Y主轴一侧设有滑轨，所述Z主轴通过滑块与所述滑轨滑动连接，所述Z副轴底端连接调节夹具，该调节夹具包括与所述Z副轴连接的调节块、与所述调节块连接的L块以及与所述L块连接的夹具，所述Z副轴底端设有条形孔，所述调节块在顶端及侧面分别沿长度方向开设有螺栓槽，顶端及侧面的螺栓槽分别螺栓连接Z副轴的条形孔及L块，所述螺栓槽与条形孔垂直设置。

2.根据权利要求1所述的单边悬挂式机械手，其特征在于，所述条形孔对称设置在Z副轴两侧。

3.根据权利要求1所述的单边悬挂式机械手，其特征在于，还包括夹具包括与所述L块连接夹爪气缸及与该夹爪气缸连接的一对夹板，该夹板内侧设有夹槽。

4.根据权利要求1所述的单边悬挂式机械手，其特征在于，所述Z主轴底端连接取出工装，该取出工装包括与Z主轴底端螺栓连接的连接板、固定在连接板上的定位块、安装在连接板上的气缸、与气缸的伸缩端连接的安装板、连接在安装板上的吸盘以及连接在安装板之间的联动杆，所述定位块及连接板上设有工件让位孔，所述定位块还设有与所述让位孔连通的吸盘孔，所述吸盘朝向所述吸盘孔设置，所述气缸的驱动方向与吸盘朝向相同。

5.根据权利要求4所述的单边悬挂式机械手，其特征在于，所述定位块之间互相平行。

6.根据权利要求5所述的单边悬挂式机械手，其特征在于，所述连接板包括横向板和连接在横向板中段的纵向板，所述定位块安装在横向板上，所述气缸安装在纵向板上。

7.根据权利要求6所述的单边悬挂式机械手，其特征在于，所述纵向板的中部设有连接孔。

8.根据权利要求1所述的单边悬挂式机械手，其特征在于，所述螺栓槽的横截面呈T字型。