[实用新型]一种便于调节角度的汽车零部件用打磨装置

权利要求书

1.一种便于调节角度的汽车零部件用打磨装置，包括工件夹持机构和万向底座机构，其特征在于：所述万向底座机构包括底板（1）、拉紧弹簧（2）、球头柱（3）、球形套（4）、连接柱（5）、安装盘（6）、支撑柱（7）、把手（8），所述工件夹持机构包括固定板（9）、螺杆（10）、螺纹滑套（11）、滑动电机（12）、滑动减速器（13）、滑动齿轮（14）、套装齿环（15）、滑动板架（16）、转位电机（17）、转位减速器（18）、转位驱动轴（19）、夹持工装安装盘（20）、转位轴（21），所述拉紧弹簧（2）分4组360°环形阵列均布通过交接座张紧连接安装于安装盘（6）下端面和底板（1）上端面之间，所述球头柱（3）刚性一体式安装于底板（1）上端面中心位置，所述球形套（4）配合安装于球头柱（3）上端球头位置，所述连接柱（5）首端刚性一体式安装于球形套（4）外壁，所述连接柱（5）末端刚性一体式安装于安装盘（6）下端面中心位置，所述支撑柱（7）首端刚性安装于安装盘（6）上端面中心位置，所述把手（8）刚性安装于支撑柱（7）中部侧壁，所述固定板（9）刚性安装于支撑柱（7）末端，所述螺杆（10）以前后对称的2根为一组分2组左右对称刚性安装于固定板（9）左右两侧端面，所述螺纹滑套（11）分4组分别嵌套式配合安装于4组螺杆（10），所述螺纹滑套（11）通过轴承配合安装于滑动板架（16）下部设置的安装通孔，所述滑动板架（16）分2组左右对称通过螺纹滑套（11）配合安装于螺杆（10），所述滑动电机（12）分4组通过电机支架刚性安装于滑动板架（16）外侧面螺纹滑套（11）安装位置上部位置，所述滑动减速器（13）分4组通过减速器支架固定于滑动电机（12）壳体，所述滑动减速器（13）动力输入端刚性连接于滑动电机（12）动力输出轴，所述滑动齿轮（14）分4组刚性安装于滑动减速器（13）动力输出轴，所述套装齿环（15）分4组分别刚性安装于螺纹滑套（11）外壁，所述套装齿环（15）与滑动齿轮（14）啮合，所述转位电机（17）通过电机支架刚性安装于右侧滑动板架（16）外侧壁上部位置，所述转位减速器（18）通过减速器支架固定于转位电机（17）壳体，所述转位减速器（18）动力输入端刚性连接于转位电机（17）动力输出轴，所述转位驱动轴（19）通过轴承配合安装于右侧滑动板架（16）上部位置，所述转位驱动轴（19）首端刚性安装于转位减速器（18）动力输出端，所述夹持工装安装盘（20）分2组左右对称分别刚性安装于转位驱动轴（19）末端和转位轴（21）所述转位轴（21）通过轴承配合安装于左侧滑动板架（16）上部位置。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的汽车零部件用打磨装置，其特征在于，所述夹持工装安装盘（20）内侧部安装工件夹持工装。