[实用新型]一种半自动爬楼随动购物车

权利要求书

1.一种半自动爬楼随动购物车，包括车架(2)，所述的车架(2)上设有控制器(10)、驱动轮(7)和万向轮(11)，所述的驱动轮(7)连接有与控制器(10)连接的轮毂电机(12)，所述的控制器(10)连接有电源(14)，其特征在于，所述的车架(2)上设有跟随模块和爬楼模块，所述的跟随模块包括与控制器(10)连接的避障模块(3)和超宽带模块(1)，所述的爬楼模块包括依次连接的伺服电机(4)、减速箱(5)和爬梯杆(6)，所述的爬梯杆(6)的形状呈中心对称，且伺服电机(4)的输出杆固定在爬梯杆(6)的对称中心上，所述的伺服电机(4)与控制器(10)连接。

2.根据权利要求1所述的一种半自动爬楼随动购物车，其特征在于，所述的超宽带模块(1)为UWB模块，其型号为BP-TWR-50。

3.根据权利要求1所述的一种半自动爬楼随动购物车，其特征在于，所述的超宽带模块(1)的数量为2个，2个超宽带模块(1)对称设置在车架(2)上。

4.根据权利要求1所述的一种半自动爬楼随动购物车，其特征在于，所述的避障模块(3)包括3个超声波传感器和2个激光传感器。

5.根据权利要求4所述的一种半自动爬楼随动购物车，其特征在于，所述的超声波传感器的型号为HC-SR04，所述的激光传感器的型号为XLJG100CM。

6.根据权利要求1所述的一种半自动爬楼随动购物车，其特征在于，所述的爬梯杆(6)的两端设有橡胶轮(61)。

7.根据权利要求1所述的一种半自动爬楼随动购物车，其特征在于，所述的爬梯杆(6)为S形。

8.根据权利要求1所述的一种半自动爬楼随动购物车，其特征在于，所述的控制器(10)的型号为stm32F103。

9.根据权利要求1所述的一种半自动爬楼随动购物车，其特征在于，所述的车架(2)上设有挡板(25)，该挡板(25)上设有固定座(9)，所述的伺服电机(4)通过连接杆(8)固定在固定座(9)上。

10.根据权利要求1所述的一种半自动爬楼随动购物车，其特征在于，所述的车架(2)上设有安装盒(13)，所述的控制器(10)置于安装盒(13)内。