[实用新型]一种半自动爬楼随动购物车

说明书

本实用新型涉及一种半自动爬楼随动购物车，包括车架(2)，所述的车架(2)上设有控制器(10)、驱动轮(7)和万向轮(11)，所述的驱动轮(7)连接有与控制器(10)连接的轮毂电机(12)，所述的控制器(10)连接有电源(14)，所述的车架(1)上还设有依次连接的伺服电机(4)、减速箱(5)和爬梯杆(6)，所述的爬梯杆(6)的形状呈中心对称，且伺服电机(4)的输出杆固定在爬梯杆(6)的对称中心上，所述的伺服电机(4)与控制器(10)连接。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单和节省人力等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种购物车，尤其是涉及一种半自动爬楼随动购物车。

背景技术

在日常生活中，老年人在购物时难以长时间负重，在没有电梯的老式住宅楼，需要购买的货物搬运至楼上，耗费体力，对于老人来说比较困难。一般的购物车无法实现爬楼梯的功能。

现有技术也给出了一些解决方案，中国专利CN202010279020.2提出了一种蓄电池助力攀爬楼梯多功能购物车，包括车身底架，设置在此车身底架下方的驱动轮系，设置在车身底架上的载物筐，与车身底架通过支架连接的握把件，驱动轮系为三角轮，驱动时由直流电机提供动力，三角轮实现爬楼效果。

但该专利存在以下问题：

三角轮本身体积大，结构复杂，同时三角轮中任意两轮间跨度还必须均大于单阶楼梯高度，才能确保通过三角轮实现爬楼效果，进一步加大了三角轮的体积，成本高，不利于收纳。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种半自动爬楼随动购物车，结构简单，节省人力。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种半自动爬楼随动购物车，包括车架，所述的车架上设有控制器、驱动轮和万向轮，所述的驱动轮连接有与控制器连接的轮毂电机，所述的控制器连接有电源，所述的车架上设有跟随模块和爬楼模块，所述的跟随模块包括与控制器连接的避障模块和超宽带模块，所述的爬楼模块包括依次连接的伺服电机、减速箱和爬梯杆，所述的爬梯杆的形状呈中心对称，且伺服电机的输出杆固定在爬梯杆的对称中心上，所述的伺服电机与控制器连接。

进一步地，所述的超宽带模块为UWB模块，其型号为BP-TWR-50。

进一步地，所述的超宽带模块的数量为2个，2个超宽带模块对称设置在车架上。

进一步地，所述的避障模块包括3个超声波传感器和2个激光传感器。

进一步地，所述的超声波传感器的型号为HC-SR04，所述的激光传感器的型号为XLJG100CM。

进一步地，所述的爬梯杆的两端设有橡胶轮。

进一步地，所述的爬梯杆为S形。

进一步地，所述的控制器的型号为stm32F103。

进一步地，所述的车架上设有挡板，该挡板上设有固定座，所述的伺服电机通过连接杆固定在固定座上。

进一步地，所述的车架上设有安装盒，所述的控制器置于安装盒内。

与现有技术相比，本实用新型具有以如下有益效果：