[实用新型]一种球铰关节结构及轨道巡检装置

权利要求书

1.一种球铰关节结构，包括底座(1)、关节体(2)以及盖体(3)，所述底座(1)与所述盖体(3)之间螺纹连接，且所述底座(1)面向所述盖体(3)一侧设置有限位套筒(400)，所述限位套筒(400)可活动连接所述关节体(2)，所述限位套筒(400)包括容置腔(4)，所述关节体(2)可转动地装配于所述容置腔(4)内，其特征在于，所述限位套筒(400)的侧壁具有定位豁口(5)，所述限位套筒(400)背离所述底座(1)一侧设置有开口(6)，所述开口(6)小于所述关节体(2)的最大外径。

2.如权利要求1所述的球铰关节结构，其特征在于，所述关节体(2)具有球节(201)及连杆(202)，所述连杆(202)可相对所述球节(201)伸缩，所述容置腔(4)套设于所述球节(201)，所述连杆(202)的一端装配于所述盖体(3)。

3.如权利要求2所述的球铰关节结构，其特征在于，所述关节体(2)相对容置腔(4)具有第一状态及第二状态；

在所述第一状态，所述盖体(3)与所述底座(1)旋紧扣合，所述连杆(202)控制所述球节(201)压接于所述容置腔(4)底部；

在所述第二状态，所述盖体(3)与所述底座(1)分离，所述连杆(202)控制所述球节(201)压接与所述开口(6)，所述连杆(202)通过旋转所述球节(201)后卡接于所述定位豁口(5)。

4.如权利要求2所述的球铰关节结构，其特征在于，所述盖体(3)设置有通孔(301)，所述连杆(202)可穿过所述通孔(301)与所述盖体(3)活动连接。

5.如权利要求1-4任一项所述的球铰关节结构，其特征在于，所述定位豁口(5)设置有多个，多个所述定位豁口(5)圆周间隔分布于所述底座(1)。

6.一种轨道巡检装置，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的球铰关节结构。

7.如权利要求6所述的轨道巡检装置，其特征在于，还包括底盘(7)及推杆(8)，所述球铰关节结构(110)固定装配于所述底盘(7)，所述推杆(8)的一端连接所述球铰关节结构(110)，所述推杆(8)通过所述球铰关节结构(110)可转动地装配于所述底盘(7)。

8.如权利要求7所述的轨道巡检装置，其特征在于，所述推杆(8)包括第一支撑杆(801)及第二支撑杆(802)，所述第一支撑杆(801)与所述第二支撑杆(802)可折叠连接，所述第一支撑杆(801)的一端可转动连接于所述球铰关节结构(110)。

9.如权利要求8所述的轨道巡检装置，其特征在于，所述第一支撑杆(801)与所述第二支撑杆(802)之间设置有调节件(9)，第二支撑杆(802)通过调节件(9)可折叠固定于所述第一支撑杆(801)的两侧。

10.如权利要求7所述的轨道巡检装置，其特征在于，还包括有手持部(10)，所述手持部(10)可转动地连接于所述推杆(8)。

11.如权利要求10所述的轨道巡检装置，其特征在于，所述手持部(10)与所述推杆(8)之间设置有旋转座(11)，所述推杆(8)的一端可转动固定于所述旋转座(11)，所述手持部(10)成角度地装配于所述旋转座(11)。

12.如权利要求7-11任一项所述的轨道巡检装置，其特征在于，所述球铰关节结构(110)装配于所述底盘(7)中部。