[实用新型]一种球铰关节结构及轨道巡检装置

说明书

涉及球铰连接技术领域，本申请公开一种球铰关节结构及轨道巡检装置。包括底座、关节体以及盖体，底座与盖体之间螺纹连接，且底座面向盖体一侧设置有限位套筒，限位套筒可活动连接关节体，限位套筒包括容置腔，关节体可转动地装配于容置腔内，限位套筒的侧壁具有定位豁口，限位套筒背离底座一侧设置有开口，开口小于关节体的最大外径。与现有技术相比，本申请公开的技术方案，在能够实现锁紧旋转的同时，还可通过使所述关节体可通过所述定位豁口相对所述底盘倾斜一定角度，可方便连接需要折叠或改变受力方向的两个物件之间，无需再使用其他连接结构来达到倾斜、折叠的目的，减少材料及制造成本。

技术领域

本申请总体来说涉及球铰连接技术领域，具体而言，涉及一种球铰关节结构及轨道巡检装置。

背景技术

在两个物件连接的位置需要旋转的情况下多用球铰连接件来进行连接固定，可使两个物件之间可相对灵活转动，同时能够通过球铰连接件连接固定不会分离。

现有的球铰连接件都是只能满足物件之间的在一个轴向的旋转连接，而物件之间需要在其他方向旋转或需要两个物件之间可相对折叠、弯折的情况，就需要借助其他能够实现折叠的连接件来满足用户的使用需求，这就增加了再制造过程中连接多个连接件的工艺难度，同时由于需要连接多个连接结构，也增加了两个物件之间的连接成本。

实用新型内容

为了解决球铰连接件无法实现物件弯折的技术问题，本申请的主要目的在于，提供一种能够实现两个物件之间折叠及旋转作用的一种球铰关节结构及轨道巡检装置。

为实现上述实用新型目的，本申请采用如下技术方案：

根据本申请的一个方面，提供一种球铰关节结构，包括底座、关节体以及盖体，所述底座与所述盖体之间螺纹连接，且所述底座面向所述盖体一侧设置有限位套筒，所述限位套筒可活动连接所述关节体，所述限位套筒包括容置腔，所述关节体可转动地装配于所述容置腔内，所述限位套筒的侧壁具有定位豁口，所述限位套筒背离所述底座一侧设置有开口，所述开口小于所述关节体的最大外径。

据本申请的一实施方式，其中所述关节体具有球节及连杆，所述连杆可相对所述球节伸缩，所述容置腔套设于所述球节，所述连杆的一端装配于所述盖体。

据本申请的一实施方式，其中所述关节体相对容置腔具有第一状态及第二状态；

在所述第一状态，所述盖体与所述底座旋紧扣合，所述连杆控制所述球节压接于所述容置腔底部；

在所述第二状态，所述盖体与所述底座分离，所述连杆控制所述球节压接与所述开口，所述连杆通过旋转所述球节后卡接于所述定位豁口。

据本申请的一实施方式，其中所述盖体设置有通孔，所述连杆可穿过所述通孔与所述盖体活动连接。

据本申请的一实施方式，其中所述定位豁口设置有多个，多个所述定位豁口圆周间隔分布于所述底座。

根据本申请的另一方面，提供一种轨道巡检装置，包括所述的球铰关节结构。

根据本申请的一实施方式，其中还包括底盘及推杆，所述球铰关节结构固定装配于所述底盘，所述推杆的一端连接所述球铰关节结构，所述推杆通过所述球铰关节结构可转动地装配于所述底盘。

根据本申请的一实施方式，其中所述推杆包括第一支撑杆及第二支撑杆，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆可折叠连接，所述第一支撑杆的一端可转动连接于所述球铰关节结构。

根据本申请的一实施方式，其中所述第一支撑杆与所述第二支撑杆之间设置有调节件，第二支撑杆通过调节件可折叠固定于所述第一支撑杆的两侧。

根据本申请的一实施方式，其中还包括有手持部，所述手持部可转动地连接于所述推杆。