[实用新型]一种激光扫描雷达有效
| 申请号： | 202022097873.2 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN213182004U | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 张石;李亚锋;鲁佶 | 申请（专利权）人： | 武汉煜炜光学科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/4865 | 分类号： | G01S7/4865 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 崔肖肖;向彬 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 激光 扫描 雷达 | ||
1.一种激光扫描雷达，其特征在于，包括激光发射器(1)、旋转机构(2)、曲面反射镜(3)和探测传感器(4)，其中：
所述曲面反射镜(3)固定设置在所述旋转机构(2)内部，旋转机构(2)用于驱动曲面反射镜(3)同步旋转；
所述激光发射器(1)的中心轴线与所述旋转机构(2)的中心轴线之间预设偏移距离；
所述曲面反射镜(3)用于将激光发射器(1)发射的探测激光反射至待测目标(5)，所述曲面反射镜(3)随着旋转机构(2)旋转改变激光发射器(1)射出的激光在反射方向的角度，所述探测传感器(4)用于接收待测目标(5)反射回来的激光。
2.如权利要求1所述的激光扫描雷达，其特征在于，所述旋转机构(2)内部为空心的柱体，所述激光发射器(1)的激光入射方向与旋转机构(2)旋转方向截面垂直。
3.如权利要求1所述的激光扫描雷达，其特征在于，所述曲面反射镜(3)的反射面覆盖旋转机构(2)的旋转方向截面。
4.如权利要求1所述的激光扫描雷达，其特征在于，所述曲面反射镜(3)的数量等于1时，曲面反射镜(3)中心对称，曲面反射镜(3)的曲率在激光入射方向上依次增大。
5.如权利要求1所述的激光扫描雷达，其特征在于，所述曲面反射镜(3)的数量至少设置两个。
6.如权利要求5所述的激光扫描雷达，其特征在于，所述曲面反射镜(3)为一体成型。
7.如权利要求5所述的激光扫描雷达，其特征在于，相邻的所述曲面反射镜(3)的曲率相同。
8.如权利要求5所述的激光扫描雷达，其特征在于，相邻的所述曲面反射镜(3)的曲率相差预设数值。
9.如权利要求1所述的激光扫描雷达，其特征在于，所述曲面反射镜(3)的曲面边缘通过点胶固化或激光焊接方式设在旋转机构(2)内壁上。
10.如权利要求1所述的激光扫描雷达，其特征在于，所述待测目标(5)反射回来的激光经过聚焦透镜汇聚后传输给探测传感器(4)进行光电转换。
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