[实用新型]一种激光扫描雷达

说明书

本实用新型公开了一种激光扫描雷达，包括激光发射器、旋转机构、曲面反射镜和探测传感器，其中：所述曲面反射镜固定设置在所述旋转机构内部，旋转机构用于驱动曲面反射镜同步旋转；所述激光发射器的中心轴线与所述旋转机构的中心轴线之间预设偏移距离；所述曲面反射镜用于将激光发射器发射的探测激光反射至待测目标，所述曲面反射镜随着旋转机构旋转改变激光发射器射出的激光在反射方向的角度，所述探测传感器用于接收待测目标反射回来的激光。本实用新型通过旋转机构上固定的曲面反射镜改变激光反射方向的角度，使扫描的范围变得更具体，扫描点更多，精度更高，产品的体积也不会增大很多，成本低，且控制较简单。

技术领域

本实用新型属于激光雷达领域，更具体地，涉及一种激光扫描雷达。

背景技术

激光雷达也早已用于测绘、军事、地图等方面，随着汽车自动驾驶的兴起，激光雷达得到了更加广泛的关注。激光雷达通过发射激光和接收反射激光之间的关系，来确定测量目标的距离、形状、状态等指标。激光雷达按照线数来分可以分为单线数激光雷达和多线数激光雷达。单线激光雷达是指激光源发出的线束是单线的雷达，具有分辨率高、扫描速度快、可靠性优、成本低等优点。

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其原理是：向目标发射激光，然后将接收从目标反射回来的激光与发射激光进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

常规单线激光雷达的构造主要是依靠一个可360°旋转的反射镜来实现扫描，但是360°的扫描方式对于只需扫描和反射特定角度的范围会造成激光雷达扫描频率的降低。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种激光扫描雷达，其目的在于替换掉目前现有技术中的平面镜，在激光扫描雷达中使用曲面反射镜，由此解决激光雷达扫描并反射特定角度范围的技术问题。

本实用新型提供一种激光扫描雷达，包括激光发射器1、旋转机构2、曲面反射镜3和探测传感器4，其中：

所述曲面反射镜3固定设置在所述旋转机构2内部，旋转机构2用于驱动曲面反射镜3同步旋转；

所述激光发射器1的中心轴线与所述旋转机构2的中心轴线之间预设偏移距离；

所述曲面反射镜3用于将激光发射器1发射的探测激光反射至待测目标5，所述曲面反射镜3随着旋转机构2旋转改变激光发射器1射出的激光在反射方向的角度，所述探测传感器4用于接收待测目标5反射回来的激光。

作为对上述方案进一步的完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特征。

优选地，所述旋转机构2内部为空心的柱体，所述激光发射器1的激光入射方向与旋转机构2旋转方向截面垂直。

优选地，所述曲面反射镜3的反射面覆盖旋转机构2的旋转方向截面。

优选地，所述曲面反射镜3的数量等于1时，曲面反射镜3中心对称，曲面反射镜3的曲率在激光入射方向上依次增大。

优选地，所述曲面反射镜3的数量至少设置两个。

优选地，所述曲面反射镜3为一体成型。

优选地，所述曲面反射镜3的曲率相差预设数值。

优选地，所述每个曲面反射镜3的曲率相同。

优选地，所述曲面反射镜3的曲面边缘通过点胶固化或激光焊接方式设在旋转机构2内壁上。

优选地，所述待测目标5反射回来的激光经过聚焦透镜汇聚后传输给探测传感器4进行光电转换。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有如下有益效果：