[实用新型]编带机及其电子元件供料装置

权利要求书

1.一种编带机的电子元件供料装置，其特征在于，包括机台，所述机台上设有转运机构、与所述转运机构的进料端对接的上料机械手和与所述转运机构的出料端对接的转运机械手，所述上料机械手与所述转运机械手之间设有对输送过程中的电子元件进行外观检测的视觉检测组件。

2.根据权利要求1所述的电子元件供料装置，其特征在于，所述转运机构的数量为两个，且两个所述转运机构并排布置，所述转运机构包括直线模组、底座和治具，所述直线模组设置在所述机台上，所述底座与所述直线模组的输出端连接并可在所述上料机械手与所述转运机械手之间往复运动，所述治具滑动设置在所述底座上并可移动至所述上料机械手的下料点和转运机械手的上料点，且所述治具上具有若干沿所述底座的移动方向依次布置的容纳腔。

3.根据权利要求1或2所述的电子元件供料装置，其特征在于，所述视觉检测组件包括位于所述上料机械手下方的第一CCD组件和位于所述转运机构上方的第二CCD组件。

4.根据权利要求2所述的电子元件供料装置，其特征在于，所述上料机械手包括支架、滑座、安装板和第一真空吸嘴，所述支架设置在所述机台上，所述滑座滑动布置在所述支架上并可朝向所述治具移动，所述安装板滑动布置在所述滑座上并可沿竖直方向滑动，若干所述第一真空吸嘴与所述治具上的所述容纳腔一一对应的布置在所述安装板上。

5.根据权利要求1所述的电子元件供料装置，其特征在于，还包括位于所述机台上并可输送料盘的输送机构。

6.根据权利要求5所述的电子元件供料装置，其特征在于，所述输送机构包括两个间隔并列布置的支撑板、分别布置在所述支撑板上并可承载所述料盘的导向条以及位于两个所述支撑板之间并可驱动位于所述导向条上的所述料盘移动的拨盘组件。

7.根据权利要求6所述的电子元件供料装置，其特征在于，所述输送机构还包括分别位于所述支撑板两端的放盘部和收盘部，所述放盘部和收盘部均包括设置在所述支撑板上的堆垛架、设置在所述支撑板上并可朝向所述堆垛架的内部空间移动的承载组件以及位于所述堆垛架下方的举升机构。

8.根据权利要求7所述的电子元件供料装置，其特征在于，所述堆垛架包括多个围合布置在两个所述支撑板上的围板，以构成可容纳料盘的收纳空间，所述承载组件包括可承载料盘的承载柱和驱动所述承载柱运动的驱动件。

9.根据权利要求1所述的电子元件供料装置，其特征在于，所述转运机械手包括设置在所述机台上的安装座和设置在所述安装座上的摆臂机构，所述摆臂机构包括设置在所述安装座上的皮带传动单元、与所述皮带传动单元的两输出轴分别连接的两活动曲柄、分别与两所述活动曲柄转动连接的连杆以及位于所述连杆上的第二真空吸嘴。

10.一种编带机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的电子元件供料装置和位于所述机台上的编带压合装置。