[实用新型]编带机及其电子元件供料装置

说明书

本实用新型公开一种编带机的电子元件供料装置，该电子元件供料装置包括机台，所述机台上设有转运机构、与所述转运机构的进料端对接的上料机械手和与所述转运机构的出料端对接的转运机械手，所述上料机械手与所述转运机械手之间设有对输送过程中的电子元件进行外观检测的视觉检测组件。本实用新型有利于避免将不良电子元件包装在编带内。此外，本实用新型还提出一种编带机。

技术领域

本实用新型涉及编带机的供料装置技术领域，具体涉及一种编带机及其电子元件供料装置。

背景技术

随着电子产品的快速发展，各类电子产品的使用需求急速增长，对于电子产品中的电子元件的包装一般采用编带机进行编带包装。现有的编带机一般包括载带输送线、面带输送线、热封装置和机械手，其中机械手将物料盘上的电子元件输送至载带内。如申请号为CN201920892303.7的中国专利，上料的方式为直接利用机械手将电子元件放置在载带上，导致无法对包装前的电子元件进行外观检测，从而存在将不良电子元件进行包装的概率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种编带机的电子元件供料装置，旨在解决现有编带机无法对放置在编带内的电子元件进行检测的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种编带机的电子元件供料装置，该电子元件供料装置包括机台，所述机台上设有转运机构、与所述转运机构的进料端对接的上料机械手和与所述转运机构的出料端对接的转运机械手，所述上料机械手与所述转运机械手之间设有对输送过程中的电子元件进行外观检测的视觉检测组件。

优选地，所述转运机构的数量为两个，且两个所述转运机构并排布置，所述转运机构包括直线模组、底座和治具，所述直线模组设置在所述机台上，所述底座与所述直线模组的输出端连接并可在所述上料机械手与所述转运机械手之间往复运动，所述治具滑动设置在所述底座上并可移动至所述上料机械手的下料点和转运机械手的上料点，且所述治具上具有若干沿所述底座的移动方向依次布置的容纳腔。

优选地，所述视觉检测装置包括位于所述上料机械手下方的第一CCD组件和位于所述转运机构上方的第二CCD组件。

优选地，所述上料机械手包括支架、滑座、安装板和第一真空吸嘴，所述支架设置在所述机台上，所述滑座滑动布置在所述支架上并可朝向所述治具移动，所述安装板滑动布置在所述滑座上并可沿竖直方向滑动，若干所述第一真空吸嘴与所述治具上的所述容纳腔一一对应的布置在所述安装板上。

优选地，所述电子元件供料装置还包括位于所述机台上并可输送料盘的输送机构。

优选地，所述输送机构包括两个间隔并列布置的支撑板、分别布置在所述支撑板上并可承载所述料盘的导向条以及位于两个所述支撑板之间并可驱动位于所述导向条上的所述料盘移动的拨盘组件。

优选地，所述输送机构还包括分别位于所述支撑板两端的放盘部和收盘部，所述放盘部和收盘部均包括设置在所述支撑板上的堆垛架、设置在所述支撑板上并可朝向所述堆垛架的内部空间移动的承载组件以及位于所述堆垛架下方的举升机构。

优选地，所述堆垛架包括多个围合布置在两个所述支撑板上的围板，以构成可容纳料盘的收纳空间，所述承载组件包括可承载料盘的承载柱和驱动所述承载柱运动的驱动件。

优选地，所述转运机械手包括设置在所述机台上的安装座和设置在所述安装座上的摆臂机构，所述摆臂机构包括设置在所述安装座上的皮带传动单元、与所述皮带传动单元的两输出轴分别连接的两活动曲柄、分别与两所述活动曲柄转动连接的连杆以及位于所述连杆上的第二真空吸嘴。

本实用新型进一步提出一种编带机，该编带机包括上述电子元件供料装置和编带压合装置，该电子元件供料装置包括机台，所述机台上设有转运机构、与所述转运机构的进料端对接的上料机械手和与所述转运机构的出料端对接的转运机械手，所述上料机械手与所述转运机械手之间设有对输送过程中的电子元件进行外观检测的视觉检测组件。