[实用新型]一种伺服三轴系统及电控柜检测设备有效
申请号: | 202022098400.4 | 申请日: | 2020-09-23 |
公开(公告)号: | CN212905047U | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 陈文昊;李志娟;尹达;刘明楠;唐顺海;宋继湘;谭淳效 | 申请(专利权)人: | 湖南航天天麓新材料检测有限责任公司智能检测装备分公司 |
主分类号: | G01R1/04 | 分类号: | G01R1/04;G01R31/00;G05D3/20 |
代理公司: | 长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙) 43236 | 代理人: | 伍志祥 |
地址: | 410205 湖南省长沙市岳麓区望城坡街道*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 伺服 系统 电控柜 检测 设备 | ||
1.一种伺服三轴系统,其特征在于,包括:
X轴系统;所述X轴系统包括平行设置的X主轴和X轴辅助梁;
设置在所述X主轴上的定位架;所述定位架包括平行XY平面的X轴定位块和平行YZ平面的Y轴定位块;所述Y轴定位块固定在所述X轴定位块上;
沿X轴方向滑动连接在所述X主轴和所述X轴辅助梁上的Y轴系统;
沿Y轴方向滑动连接在所述Y轴系统上的Z轴系统。
2.如权利要求1所述的伺服三轴系统,其特征在于,所述X主轴和所述X轴辅助梁均设置有供Y轴滑动连接的滑轨;
所述Y轴系统设置有滑板,所述滑板分别滑动连接在所述X主轴和所述X轴辅助梁的滑轨上。
3.如权利要求1所述的伺服三轴系统,其特征在于,所述X轴系统和所述Y轴系统设置有伺服电机;
所述Z轴系统设置有伺服电机或运动控制器。
4.如权利要求3所述的伺服三轴系统,其特征在于,所述伺服电机通过PLC控制。
5.如权利要求1-4任一项所述的伺服三轴系统,其特征在于,所述伺服三轴系统还设置有检测相机和光源。
6.一种电控柜检测设备,其特征在于,包括检测柜体和安装在所述检测柜体上的如权利要求1-4任一项所述的伺服三轴系统。
7.如权利要求6所述的电控柜检测设备,其特征在于,所述伺服三轴系统的X主轴和X轴辅助梁通过工字梁安装在所述检测柜体上。
8.如权利要求6所述的电控柜检测设备,其特征在于,所述检测柜体的底部设置有脚轮。
9.如权利要求8所述的电控柜检测设备,其特征在于,所述脚轮通过微调机构设置在所述检测柜体的底部。
10.如权利要求6所述的电控柜检测设备,其特征在于,所述检测柜体设置有显示屏和扫码枪。
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