[实用新型]一种伺服三轴系统及电控柜检测设备

说明书

本实用新型提供了一种伺服三轴系统及电控柜检测设备，其中伺服三轴系统包括：X轴系统；所述X轴系统包括平行设置的X主轴和X轴辅助梁；设置在所述X主轴上的定位架；所述定位架包括平行XY平面的X轴定位块和平行YZ平面的Y轴定位块；所述Y轴定位块固定在所述X轴定位块上；沿X轴方向滑动连接在所述X主轴和所述X轴辅助梁上的Y轴系统；沿Y轴方向滑动连接在所述Y轴系统上的Z轴系统。本伺服三轴系统及电控柜检测设备工作时，将定位架的X轴定位块与电控柜底部平面贴合，实现X轴定位；将Y轴定位块与电控柜贴合，进行Y轴定位，从而可以通过伺服三轴系统对电控柜进行定位，使检测更加精准。

技术领域

本实用新型涉及电控柜检测技术领域，尤其涉及一种伺服三轴系统及电控柜检测设备。

背景技术

电控柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，其布置应满足电力系统正常运行的要求，便于检修，不危及人身及周围设备的安全的控制柜。正常运行时可借助手动或自动开关接通或分断电路。故障或不正常运行时借助保护电器切断电路或报警。借测量仪表可显示运行中的各种参数，还可对某些电气参数进行调整，对偏离正常工作状态进行提示或发出信号。常用于各发、配、变电所中。

电控柜在使用前需要进行检测，申请号为201510236742.9，专利名称为电控柜测试装置的中国发明专利公开了一种电控柜测试装置。该装置包括可编程逻辑控制器PLC、人机交互设备和测试探笔，其中：人机交互设备和测试探笔分别与PLC连接；PLC，用于存储对应于不同型号的电控柜的测试程序，并根据人机交互设备发送的切换控制信号，切换执行被选择的测试程序，并将被选择的测试程序中的多个测试项依次发送至人机交互设备；人机交互设备，用于根据接收到的测试程序选择指令生成切换控制信号，并向测试人员智能提示测试项。本发明提供的电控柜测试装置，通过自动切换不同型号电控柜的测试程序，且智能提示测试项，实现了对电控柜的自动测试，减小了测试人员工作量，避免了漏检现象，可对电控柜进行全面测试。

由于是通过PLC和人际交互设备等装置进行电控柜检测，如果不在检测前对电器柜进行定位，容易在检测时产生误差，导致检测不够精准。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种伺服三轴系统及电控柜检测设备，能够对电控柜进行定位，使检测更加精准。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提出了一种伺服三轴系统，包括：

X轴系统；所述X轴系统包括平行设置的X主轴和X轴辅助梁；

设置在所述X主轴上的定位架；所述定位架包括平行XY平面的X轴定位块和平行YZ平面的Y轴定位块；所述Y轴定位块固定在所述X轴定位块上；

沿X轴方向滑动连接在所述X主轴和所述X轴辅助梁上的Y轴系统；

沿Y轴方向滑动连接在所述Y轴系统上的Z轴系统。

优选的，所述X主轴和所述X轴辅助梁均设置有供Y轴滑动连接的滑轨；

所述Y轴系统设置有滑板，所述滑板分别滑动连接在所述X主轴和所述X轴辅助梁的滑轨上。

优选的，所述X轴系统和所述Y轴系统设置有伺服电机；

所述Z轴系统设置有伺服电机或运动控制器。

优选的，所述伺服电机通过PLC控制。

优选的，所述伺服三轴系统还设置有检测相机和光源。

本实用新型还提出了一种电控柜检测设备，包括检测柜体和安装在所述检测柜体上的如上述任一项所述的伺服三轴系统。

优选的，所述伺服三轴系统的X主轴和X轴辅助梁通过工字梁安装在所述检测柜体上。