[实用新型]一种自动上料机构

权利要求书

1.一种自动上料机构，其特征在于，包括机架、放料仓、多个固定板、活动架、以及驱动单元；

放料仓和多个固定板均固定安装在机架上，放料仓上设置有一落料口，多个固定板于落料口的后侧顺序排列，每一个固定板的顶端面均形成第一支撑面，多个固定板上的第一支撑面的高度由前向后逐渐增大；

活动架包括多个与固定板一一对应的活动板，活动板置于与其对应的固定板的前侧，每一个活动板的顶端面均形成第二支撑面，位于最前侧的活动板置于落料口处；

驱动组件用于带动活动架上下运动，以使最前侧活动板上的第二支撑面在第一位置和第二位置之间移动、以及除最前侧活动板以外的其他的活动板上的第二支撑面在第三位置和第四位置之间移动；

在第一位置时，最前侧的活动板上的第二支撑面位于落料口下方，在第二位置时最前侧的活动板上的第二支撑面和最前侧的固定板上的第一支撑面平齐或高于该最前侧的固定板上的第一支撑面；

在第三位置时，除最前侧活动板以外的其他活动板上的第二支撑面与位于其前侧的固定板上的第一支撑面平齐或低于该位于其前侧的固定板上的第一支撑面，在第四位置时，除最前侧活动板以外的其他活动板上的第二支撑面与位于其后侧的固定板上的第一支撑面平齐或高于该位于其后侧的固定板上的第一支撑面。

2.如权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述第一支撑面和第二支撑面均为由前向后逐渐向下倾斜的第一斜面。

3.如权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，相邻的两活动板的两侧分别通过一连接板固定在一起。

4.如权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，驱动单元为一油缸，油缸的缸体连接在机架上、伸缩杆连接在其中一个活动板上。

5.如权利要求4所述的自动上料机构，其特征在于，油缸的缸体铰接在机架上、伸缩杆铰接在其中一个活动板上。

6.如权利要求4所述的自动上料机构，其特征在于，机架固定有两个分别位于机架两侧的立柱，在最后侧的活动板上设置有沿高度方向延伸的导轨，立柱上固定有滑动的安装在导轨上的滑块，油缸的伸缩杆连接在最后侧的活动板上。

7.如权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，放料仓的底面为一第二斜面，该第二斜面由前至后组件向下倾斜，落料口位于第二斜面较低的一端。