[实用新型]一种自动上料机构

说明书

一种自动上料机构，包括机架、放料仓、多个固定板、活动架、驱动单元；放料仓和多个固定板均固定安装在机架上，放料仓上设置有一落料口，多个固定板于落料口的后侧顺序排列，每一个固定板的顶端面均形成第一支撑面，多个固定板上的第一支撑面的高度由前向后逐渐增大；活动架包括多个与固定板一一对应的活动板，活动板置于与其对应的固定板的前侧，每一个活动板的顶端面均形成第二支撑面，位于最前侧的活动板置于落料口处；驱动组件用于带动活动架上下运动。本实用新型能够使原料被输送至较高的高度，用较小功率的驱动单元，降低了设备成本。

技术领域

本实用新型涉及零件加工技术领域，具体涉及一种自动上料机构。

背景技术

上料机构被广泛应用于零件加工过程中，例如在集装箱的锁座等零部件的锻压过程中，需要将作为锻压原料的棒状圆钢从料仓输送至皮带传送机构，使圆钢在输送机构上顺序排列，以达到连续锻压锁座的目的。现有的上料机构通常是通过一个升降装置，将圆钢向上抬升至皮带传送机构，由于升降机构是一次抬升来输送圆钢，其很难匹配皮带传送机构的节拍，因此，需升降机构等待较长时间，才能进行下一次动作，影响生产效率，同时使升降机构的驱动单元在抬升状态下持续较长时间，提高了驱动单元的故障率；且由于需要将圆钢送至一定的高度以满足锻压机的工作需要，采用一次抬升的方式，需采用较大行程以及功率的驱动单元，使得上料机构的成本较高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种自动上料机构，其能够在提升上料机构抬升高度的同时，降低设备成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动上料机构，包括机架、放料仓、多个固定板、活动架、以及驱动单元；

放料仓和多个固定板均固定安装在机架上，放料仓上设置有一落料口，多个固定板于落料口的后侧顺序排列，每一个固定板的顶端面均形成第一支撑面，多个固定板上的第一支撑面的高度由前向后逐渐增大；

活动架包括多个与固定板一一对应的活动板，活动板置于与其对应的固定板的前侧，每一个活动板的顶端面均形成第二支撑面，位于最前侧的活动板置于落料口处；

驱动组件用于带动活动架上下运动，以使最前侧活动板上的第二支撑面在第一位置和第二位置之间移动、以及除最前侧活动板以外的其他的活动板上的第二支撑面在第三位置和第四位置之间移动；

在第一位置时，最前侧的活动板上的第二支撑面位于落料口下方，在第二位置时最前侧的活动板上的第二支撑面和最前侧的固定板上的第一支撑面平齐或高于该最前侧的固定板上的第一支撑面；

在第三位置时，除最前侧活动板以外的其他活动板上的第二支撑面与位于其前侧的固定板上的第一支撑面平齐或低于该位于其前侧的固定板上的第一支撑面，在第四位置时，除最前侧活动板以外的其他活动板上的第二支撑面与位于其后侧的固定板上的第一支撑面平齐或高于该位于其后侧的固定板上的第一支撑面。

所述第一支撑面和第二支撑面均为由前向后逐渐向下倾斜的第一斜面。

相邻的两活动板的两侧分别通过一连接板固定在一起。

驱动单元为一油缸，油缸的缸体连接在机架上、伸缩杆连接在其中一个活动板上。

油缸的缸体铰接在机架上、伸缩杆铰接在其中一个活动板上。

机架固定有两个分别位于机架两侧的立柱，在最后侧的活动板上设置有沿高度方向延伸的导轨，立柱上固定有滑动的安装在导轨上的滑块，油缸的伸缩杆连接在最后侧的活动板上。

放料仓的底面为一第二斜面，该第二斜面由前至后组件向下倾斜，落料口位于第二斜面较低的一端。

本实用新型的有益效果在于：