[实用新型]一种踏板支架的检测装置

权利要求书

1.一种踏板支架的检测装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设有夹具、第一检测机构、第二检测机构，

所述夹具上立设有多个定位销，用于与支架体两底座上的定位孔配合，对支架体定位，并检测支架体的定位孔精度，所述夹具上设有激光位移传感器，用于检测支架体的两底座高差；

所述第一检测机构包括立设在底座上的第一支撑架，所述第一支撑架上沿底座横向设有横直线导轨，该横直线导轨上配合有平移架，并通过第一支撑架上设置的第一驱动装置驱动平移架移动，所述平移架上沿纵向设有转动杆，所述转动杆通过平移架上设置的第二驱动装置驱动，所述转动杆上设有第一安装座，所述第一安装座上设有开关卡测头，所述开关卡测头垂直于转动杆，所述开关卡测头通过第一安装座上设置的第一气缸驱动，开关卡测头的一端呈圆筒状，用于包容支架体的开关卡凸台，检测开关卡凸台的精度，所述第一安装座上还设有第一位移传感器，用于检测开关卡测头被第一气缸驱动的距离；

所述第二检测机构包括沿底座纵向设置的左支撑架、右支撑架，所述左支撑架、右支撑架位于夹具的两侧，左支撑架上设有左测头，右支撑架上设有右测头，所述左测头、右测头均呈轴状，用于伸入支架体的对应安装孔内，检测支架体两安装孔的精度，所述左测头、右测头分别通过对应支撑架上设置的第二气缸驱动，并通过对应支撑架上设置的第二位移传感器检测测头被气缸驱动的距离。

2.根据权利要求1所述的一种踏板支架的检测装置，其特征在于：所述夹具包括底板、呈∩型的夹具体，所述激光位移传感器设于夹具体与底板之间的空间内，所述夹具体的顶壁上设置各定位销。

3.根据权利要求2所述的一种踏板支架的检测装置，其特征在于：所述底板上设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆上设有夹紧块，用于压在支架体的较高底座上，形成夹紧作用，夹紧块与各定位销错位。

4.根据权利要求1所述的一种踏板支架的检测装置，其特征在于：所述第一位移传感器、第二位移传感器均为电阻位移传感器，第一位移传感器、第二位移传感器的电阻调节杆分别与对应气缸活塞杆动力连接，使电阻调节杆与对应的测头同步移动。

5.根据权利要求1所述的一种踏板支架的检测装置，其特征在于：所述左测头、右测头均呈阶梯轴状，用于伸入支架体的安装孔时轴向限位。

6.根据权利要求1所述的一种踏板支架的检测装置，其特征在于：所述底座上沿纵向设有纵直线导轨，所述第一支撑架滑动配合在该纵直线导轨上，并通过第三驱动装置驱动第一支撑架移动。

7.根据权利要求6所述的一种踏板支架的检测装置，其特征在于：所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置均为伺服电机，其中，第一驱动装置/第三驱动装置通过丝杆螺母机构驱动平移架/第一支撑架移动，第二驱动装置通过谐波减速器与转动杆连接。

8.根据权利要求1所述的一种踏板支架的检测装置，其特征在于：所述左测头、右测头的尺寸根据支架体的安装孔公差带制作，所述开关卡测头的尺寸根据支架体的开关卡凸台公差带制作。