[实用新型]自动手柄圆柱销装配单元

权利要求书

1.一种自动手柄圆柱销装配单元，其特征在于，包括：

输送系统，输送系统上设置有流动载具，流动载具用以承载断路器；

供料机构，其用于输送圆柱销；

植入机构，包括竖移滑板，竖移滑板上设置顶入机构和接料机构，所述接料机构包括第一动力机构和横移滑板，所述横移滑板与竖移滑板横向滑动连接，所述横移滑板上设置有接料块，接料块上设置有接料通孔，所述接料机构在竖移滑板上具有接料位和植入位，所述竖移滑板上对应植入位上方设置有顶入机构，顶入机构包括第二动力机构和顶针，所述顶针正对接料通孔；

移动模组，包括竖移机构，植入机构固定于竖移机构上。

2.根据权利要求1所述的自动手柄圆柱销装配单元，其特征在于：所述横移滑板对应接料块下方设置有夹嘴，所述夹嘴的开口尺寸小于圆柱销的尺寸。

3.根据权利要求2所述的自动手柄圆柱销装配单元，其特征在于：所述横移滑板下方设置有压块。

4.根据权利要求3所述的自动手柄圆柱销装配单元，其特征在于：所述移动模组还包括横移机构，所述竖移机构设置于横移机构上。

5.根据权利要求1所述的自动手柄圆柱销装配单元，其特征在于：还包括方向转换机构，方向转换机构包括固定座和定位座，所述固定座上开设有容纳定位座的容纳槽，所述容纳槽呈圆形，所述固定座上开设有进料口和出料口，进料口连接供料机构，出料口位于接料位的上方，所述定位座上开设有过料孔，所述进料口、过料孔和出料口在同一垂线上连通，所述定位座连接有旋转机构，所述定位座上设置有夹紧机构，夹紧机构伸入过料孔处，所述固定座和定位座上开设有检测孔，检测孔连通过料孔，所述固定座上设置有光线传感器。

6.根据权利要求5所述的自动手柄圆柱销装配单元，其特征在于：所述旋转机构包括旋转气缸。

7.根据权利要求5或6所述的自动手柄圆柱销装配单元，其特征在于：所述夹紧机构包括左夹紧滑块和右夹紧滑块，定位座上开设有滑槽，左夹紧滑块和右夹紧滑块位于滑槽内，且分别与滑槽之间设置有复位弹簧，所述左夹紧滑块和右夹紧滑块相对的侧面设置有弧形槽，两个弧形槽形成夹持孔，夹持孔的孔径小于过料孔的孔径，所述左夹紧滑块和右夹紧滑块连接有撑开机构。

8.根据权利要求7所述的自动手柄圆柱销装配单元，其特征在于：所述撑开机构包括顶杆和伸缩气缸，所述顶杆的端部与左夹紧滑块和右夹紧滑块之间接触面为倾斜面。