[实用新型]自动手柄圆柱销装配单元

说明书

本实用新型公开了一种自动手柄圆柱销装配单元，包括：输送系统，输送系统上设置有流动载具，流动载具用以承载断路器；供料机构，其用于输送圆柱销；植入机构，包括竖移滑板，竖移滑板上设置顶入机构和接料机构，所述接料机构包括第一动力机构和横移滑板，所述横移滑板与竖移滑板横向滑动连接，所述横移滑板上设置有接料块，接料块上设置有接料通孔，所述接料机构在竖移滑板上具有接料位和植入位，所述竖移滑板上对应植入位上方设置有顶入机构，顶入机构包括第二动力机构和顶针，所述顶针正对接料通孔；移动模组，包括竖移机构，植入机构固定于竖移机构上，本实用新型使用机械代替人工手柄圆柱销装配的问题，方便快捷提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于断路器装配设备领域，更具体的说涉及一种自动手柄圆柱销装配单元。

背景技术

断路器在装配过程中，需要将多个单级的断路器组装在一起，形成二级、三级等产品，在组装在一起时，多个单级的断路器手柄需要用圆柱销拼连在一起，使得所有手柄联动，目前在组装圆柱销时，是人工通过手工的方式将圆柱销插入多个单级的断路器的手柄中使断路器拼在一起，这样所占工作场地较大，重复性工作，劳动强度大，人力调配繁琐，效率低，管理难度大。近年，人工成本上升，招工困难。因此，需要一种代替人工的自动化设备。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种针对小型断路器手柄圆柱销组装，一台设备通用小型断路器手柄圆柱销，方便快捷，大幅度降低了人员劳动强度，提高工作效率，同时降低劳动成本，管理成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动手柄圆柱销装配单元，包括：

输送系统，输送系统上设置有流动载具，流动载具用以承载断路器；供料机构，其用于输送圆柱销；

植入机构，包括竖移滑板，竖移滑板上设置顶入机构和接料机构，所述接料机构包括第一动力机构和横移滑板，所述横移滑板与竖移滑板横向滑动连接，所述横移滑板上设置有接料块，接料块上设置有接料通孔，所述接料机构在竖移滑板上具有接料位和植入位，所述竖移滑板上对应植入位上方设置有顶入机构，顶入机构包括第二动力机构和顶针，所述顶针正对接料通孔；

移动模组，包括竖移机构，植入机构固定于竖移机构上。

进一步的所述横移滑板对应接料块下方设置有夹嘴，所述夹嘴的开口尺寸小于圆柱销的尺寸。

进一步的所述横移滑板下方设置有压块。

进一步的所述移动模组还包括横移机构，所述竖移机构设置于横移机构上。

进一步的还包括方向转换机构，方向转换机构包括固定座和定位座，所述固定座上开设有容纳定位座的容纳槽，所述容纳槽呈圆形，所述固定座上开设有进料口和出料口，进料口连接供料机构，出料口位于接料位的上方，所述定位座上开设有过料孔，所述进料口、过料孔和出料口在同一垂线上连通，所述定位座连接有旋转机构，所述定位座上设置有夹紧机构，夹紧机构伸入过料孔处，所述固定座和定位座上开设有检测孔，检测孔连通过料孔，所述固定座上设置有光线传感器。

进一步的所述旋转机构包括旋转气缸。

进一步的所述夹紧机构包括左夹紧滑块和右夹紧滑块，定位座上开设有滑槽，左夹紧滑块和右夹紧滑块位于滑槽内，且分别与滑槽之间设置有复位弹簧，所述左夹紧滑块和右夹紧滑块相对的侧面设置有弧形槽，两个弧形槽形成夹持孔，夹持孔的孔径小于过料孔的孔径，所述左夹紧滑块和右夹紧滑块连接有撑开机构。

进一步的所述撑开机构包括顶杆和伸缩气缸，所述顶杆的端部与左夹紧滑块和右夹紧滑块之间接触面为倾斜面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用机械代替人工手柄圆柱销装配的问题，利用圆柱销植入机构将圆柱销准确的被压入断路器的手柄中，提高生产效率，且对于非对称式的圆柱销，可以通过方向转换机构使其调转方向，保证圆柱销以正确的方向顺利被压入断路器的手柄中。