[实用新型]一种井泵泵体装配设备

权利要求书

1.一种井泵泵体装配设备，所述井泵泵体包括主轴及组装至主轴上的若干隔套、垫片、叶轮组件，所述叶轮组件包括装配在一起的导流壳、叶轮、导叶，其特征在于，所述井泵泵体装配设备包括：底部机架(80)和布置于所述底部机架(80)上的传送带；在所述传送带的行进方向上依次布置在所述底部机架(80)上的导流壳料箱(32)及与之连接的导流壳送料机构(31)、导流壳移载机构(41)、叶轮料箱(22)及与之连接的叶轮送料机构(21)、叶轮移载机构(42)、导叶料箱(12)及与之连接的导叶送料机构(11)、导叶移载机构(43)、叶轮组件移载机构(44)；布置在所述传送带的一侧的叶轮组件接收机构(70)；在所述叶轮组件接收机构(70)的移动方向上布置在所述底部机架(80)上的隔套移载机构(52)、垫片移载机构(51)；

其中，所述导流壳料箱(32)用于容纳若干导流壳，所述导流壳送料机构(31)用于搬送并顶升从所述导流壳料箱(32)中滚出的导流壳，所述导流壳移载机构(41)用于将顶升的导流壳移送到所述传送带上；所述叶轮料箱(22)用于容纳多个叶轮，所述叶轮送料机构(21)用于搬送并顶升从所述叶轮料箱(22)中滚出的叶轮，所述叶轮移载机构(42)用于将顶升的叶轮移送至所述传送带处，并将各叶轮组装至各导流壳内；所述导叶料箱(12)用于容纳多个导叶，所述导叶送料机构(11)用于搬送并顶升从所述导叶料箱(12)中滚出的导叶，所述导叶移载机构(43)用于将顶升的导叶移送至所述传送带处，并将各导叶组装至各导流壳上；叶轮组件接收机构(70)用于固定主轴且能够移动被固定的所述主轴；所述隔套移载机构(52)用于容纳多个隔套，且所述隔套移载机构(52)还用于将隔套搬送并组装到被固定的所述主轴上；所述垫片移载机构(51)用于容纳多个垫片，且所述垫片移载机构(51)还用于将垫片搬送并组装到被固定的所述主轴上；所述叶轮组件移载机构(44)用于将叶轮组件从所述传送带上搬送并组装到被固定的所述主轴上。

2.根据权利要求1所述的井泵泵体装配设备，其特征在于，所述导流壳送料机构(31)、所述叶轮送料机构(21)以及所述导叶送料机构(11)包括导轨(112、122、132)，所述导轨(112、122、132)一端相应地连接至所述导流壳料箱(32)、所述叶轮料箱(22)、所述导叶料箱(12)的各自的出料口，另一端相应地连接至所述导流壳送料机构(31)、所述叶轮送料机构(21)以及所述导叶送料机构(11)各自的放置平台。

3.根据权利要求1所述的井泵泵体装配设备，其特征在于，所述导流壳送料机构(31)、所述叶轮送料机构(21)以及所述导叶送料机构(11)包括一种定向机构，所述定向机构与斜坡(122)邻接，所述定向机构包括：

挡板(123)，所述定向机构的一部分设置在所述挡板(123)的内侧面与所述斜坡(122)的底部边缘之间；

定向台(1201)，定向台(1201)与定向气缸(1203)的活塞杆固定连接，所述定向台(1201)大致为呈板状，所述定向台(1201)插入在所述斜坡(122)的底部与所述挡板(123)之间；

并且，当所述定向气缸(1203)处于缩回状态时，所述定向台(1201)的上表面降低至所述斜坡(122)的底部边缘以下，所述定向气缸(1203)的活塞杆伸出时，所述定向台(1201)上升，所述定向台(1201)的所述上表面上升至所述斜坡(122)的底部边缘以上，所述定向台(1201)的上表面靠近所述挡板(123)的一侧向上凸起，形成定向台阶(1202)。

4.根据权利要求1所述的井泵泵体装配设备，其特征在于，所述叶轮组件移载机构(44)包括主轴定位机构(446)，所述主轴定位机构(446)包括旋转气缸以及固定连接在该旋转气缸的旋转输出轴上的主轴纠正部。

5.根据权利要求1所述的井泵泵体装配设备，其特征在于，所述隔套移载机构包括主轴定位机构(446)，所述主轴定位机构(446)包括旋转气缸以及固定连接在该旋转气缸的旋转输出轴上的主轴纠正部。

6.根据权利要求5所述的井泵泵体装配设备，其特征在于，所述主轴纠正部具有两个纠正块，所述两个纠正块上均包括呈120°的钝角缺口。