[实用新型]一种井泵泵体装配设备

说明书

一种井泵泵体装配设备，包括底部机架和布置于底部机架上的传送带、导流壳料箱、导流壳送料机构、导流壳移载机构、叶轮料箱、叶轮送料机构、叶轮移载机构、导叶料箱、导叶送料机构、导叶移载机构、叶轮组件移载机构、叶轮组件接收机构、隔套移载机构、垫片移载机构。导流壳料箱、叶轮料箱、导叶料箱容纳若干导流壳、叶轮、导叶，各个送料机构搬送并顶升从各料箱中滚出的导流壳、叶轮、导叶，各个移载机构将顶升的各零件移送到传送带上并进行组装；叶轮组件接收机构固定主轴且能移动主轴；隔套移载机构将隔套搬送并组装到主轴上；垫片移载机构将垫片搬送并组装到主轴上；叶轮组件移载机构将叶轮组件从传送带上搬送并组装到主轴上。

技术领域

本实用新型涉及装配设备技术领域，特别涉及一种井泵泵体装配设备。

背景技术

在井泵的装配过程中，导叶、导流壳、叶轮通常需要先预组装在一起，然后多个预组装件重复叠置，其中预组装件之间具有垫片和隔套。常用的方法是将导叶、导流壳、叶轮等零件组装成的组件手动的安装到主轴上。然而现有技术中的组装工序较为繁琐，效率较低，不利于实现井泵组装的流水线生产。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型旨在提供一种可以解决或至少减轻上述问题的井泵泵体装配设备。

本实用新型提供的井泵泵体装配设备的井泵泵体包括主轴及组装至主轴上的若干隔套、垫片、叶轮组件，叶轮组件包括装配在一起的导流壳、叶轮、导叶，井泵泵体装配设备包括底部机架和布置于底部机架上的传送带；在传送带的行进方向上依次布置在底部机架上的导流壳料箱及与之连接的导流壳送料机构、导流壳移载机构、叶轮料箱及与之连接的叶轮送料机构、叶轮移载机构、导叶料箱及与之连接的导叶送料机构、导叶移载机构、叶轮组件移载机构；布置在传送带的一侧的叶轮组件接收机构；在叶轮组件接收机构的移动方向上布置在底部机架上的隔套移载机构、垫片移载机构；其中，导流壳料箱用于容纳若干导流壳，导流壳送料机构用于搬送并顶升从导流壳料箱中滚出的导流壳，导流壳移载机构用于将顶升的导流壳移送到传送带上；叶轮料箱用于容纳多个叶轮，叶轮送料机构用于搬送并顶升从叶轮料箱中滚出的叶轮，叶轮移载机构用于将顶升的叶轮移送至传送带处，并将各叶轮组装至各导流壳内；导叶料箱用于容纳多个导叶，导叶送料机构用于搬送并顶升从导叶料箱中滚出的导叶，导叶移载机构用于将顶升的导叶移送至传送带处，并将各导叶组装至各导流壳上；叶轮组件接收机构用于固定主轴且能够移动被固定的主轴；隔套移载机构用于容纳多个隔套，且隔套移载机构还用于将隔套搬送并组装到被固定的主轴上；垫片移载机构用于容纳多个垫片，且垫片移载机构还用于将垫片搬送并组装到被固定的主轴上；叶轮组件移载机构用于将叶轮组件从传送带上搬送并组装到被固定的主轴上。

在一些实施例中，导流壳送料机构、叶轮送料机构以及导叶送料机构包括导轨，导轨一端相应地连接至导流壳料箱、叶轮料箱、导叶料箱的各自的出料口，另一端相应地连接至导流壳送料机构、叶轮送料机构以及导叶送料机构各自的放置平台。

在一些实施例中，导流壳送料机构、叶轮送料机构以及导叶送料机构包括一种定向机构，定向机构与斜坡邻接，定向机构包括：挡板，定向机构的一部分设置在挡板的内侧面与斜坡的底部边缘之间；定向台，定向台与定向气缸的活塞杆固定连接，定向台大致为呈板状，定向台插入在斜坡的底部与挡板之间；并且，当定向气缸处于缩回状态时，定向台的上表面降低至斜坡的底部边缘以下，定向气缸的活塞杆伸出时，定向台上升，定向台的上表面上升至斜坡的底部边缘以上，定向台的上表面靠近挡板的一侧向上凸起，形成定向台阶。

在一些实施例中，叶轮组件移载机构包括主轴定位机构，主轴定位机构包括旋转气缸以及固定连接在该旋转气缸的旋转输出轴上的主轴纠正部。

在一些实施例中，隔套移载机构包括主轴定位机构，主轴定位机构包括旋转气缸以及固定连接在该旋转气缸的旋转输出轴上的主轴纠正部。

在一些实施例中，主轴纠正部具有两个纠正块，两个纠正块上均包括呈120°的钝角缺口。

在一些实施例中，叶轮组件接收机构包括多个相对设置的主轴夹紧块。