[实用新型]一种车载用智能语音控制系统

权利要求书

1.一种车载用智能语音控制系统，包括环卫车，其特征在于，还包括在所述环卫车上设置有用于固定安装智能语音PCB板的智能语音PCB板安装座，智能语音PCB板固定安装在智能语音PCB板安装座上；在智能语音PCB板上设置有语音输入模块、控制器U4和语音输出模块和电源供电模块；

语音输入模块的语音数据输出端与控制器U4的语音数据输入端相连，控制器U4的语音数据输出端与语音输出模块的语音数据输入端相连，电源供电模块分别与语音输入模块、控制器U4和语音输出模块的电源输入端相连，为语音输入模块、控制器U4和语音输出模块供电。

2.根据权利要求1所述的车载用智能语音控制系统，其特征在于，语音输入模块包括：麦克风MIC1的第一端分别与电阻R7的第一端和电容C8的第一端相连，电阻R7的第二端分别与电阻R9的第一端、放大器U3A的电源端和第一电源电压相连，电阻R9的第二端分别与电阻R10的第一端和放大器U3A的同相输入端相连，电阻R10的第二端与电源地相连，电容C8的第二端与电阻R8的第一端相连，电阻R8的第二端分别与可调电阻R11的第一端和放大器U3A的反相输入端相连；麦克风MIC1的第二端分别与放大器U3A的电源地端和电源地相连；可调电阻R11的第二端分别与电容C9的第一端和放大器U3A的输出端相连，电容C9的第二端与控制器U4的语音数据输入端P1.2相连。

3.根据权利要求1所述的车载用智能语音控制系统，其特征在于，控制器U1的型号为stm32系列单片机。

4.根据权利要求3所述的车载用智能语音控制系统，其特征在于，控制器U1的型号为stm32f103rct6。

5.根据权利要求2所述的车载用智能语音控制系统，其特征在于，放大器U3A的型号为LM358。

6.根据权利要求1所述的车载用智能语音控制系统，其特征在于，语音输出模块包括：扬声器SPK1的第一端分别与电感L3的第一端和电容C18的第一端相连，电容C18的第二端与电源地相连，电感L3的第二端与语音驱动芯片U5的语音输出端VO+相连，扬声器SPK1的第二端分别与电感L4的第一端和电容C19的第一端相连，电容C19的第二端与电源地相连，电感L4的第二端与语音驱动芯片U5的语音输出端VO-相连；

语音驱动芯片U5的电源地端与电源地相连，语音驱动芯片U5的电源电压端与第一电源电压相连；

语音驱动芯片U5的启闭端SHUTDOWN分别与电阻R28的第一端、电阻R29的第一端和电容C17的第一端相连，电阻R29的第二端和电容C17的第二端分别与电源地相连，电阻R28的第二端与控制器U4的语音输出启闭端P3.2相连；

语音驱动芯片U5的语音数据输入端IN+与电阻R27的第一端相连，电阻R27的第二端与电容C16的第一端相连，电容C16的第二端与电源地相连；

语音驱动芯片U5的语音数据输入端IN-与电阻R26的第一端相连，电阻R26的第二端与电容C15的第一端相连，电容C15的第二端分别与电阻R22的第一端和电阻R25的第一端相连，电阻R25的第二端分别与电阻R24的第一端和放大器U3C的输出端相连，电阻R24的第二端分别与电阻R23的第一端和放大器U3C的反相输入端相连，电阻R23的第二端与电源地相连，放大器U3C的同相输入端分别与电容C14的第一端、电阻R20的第一端和电阻R21的第一端相连，电阻R21的第二端分别与电阻R22的第二端和控制器U4的语音检测数据输入端P1.5相连，电容C14的第二端分别与电容C13的第一端和电阻R19的第一端相连，电容C13的第二端和电阻R20的第二端分别与电源地相连，电阻R19的第二端分别与电阻R18的第一端和放大器U3B的输出端相连，电阻R18的第二端分别与电阻R17的第一端和放大器U3B的反相输入端相连，电阻R17的第二端与电源地相连，放大器U3B的同相输入端分别与电阻R15的第一端和三极管Q1的集电极相连，三极管Q1的发射极与电源地相连，三极管Q1的基极分别与电阻R16的第一端和电容C12的第一端相连，电容C12的第二端与电源地相连，电阻R16的第二端与控制器U4的语音控制端P3.7相连，电阻R15的第二端分别与电阻R14的第一端和电容C11的第一端相连，电阻R14的第二端分别与电阻R13的第一端和电容C10的第一端相连，电容C10的第二端和电容C11的第二端分别与电源地相连，电阻R13的第二端与控制器U4的语音数据输出端P3.6相连。