[实用新型]一种车载用智能语音控制系统

说明书

本实用新型提出了一种车载用智能语音控制系统，包括环卫车，还包括在所述环卫车上设置有用于固定安装智能语音PCB板的智能语音PCB板安装座，智能语音PCB板固定安装在智能语音PCB板安装座上；在智能语音PCB板上设置有语音输入模块、控制器U4和语音输出模块和电源供电模块；语音输入模块的语音数据输出端与控制器U4的语音数据输入端相连，控制器U4的语音数据输出端与语音输出模块的语音数据输入端相连，电源供电模块分别与语音输入模块、控制器U4和语音输出模块的电源输入端相连，为语音输入模块、控制器U4和语音输出模块供电。本实用新型能够以语音文字的形式发出报警，便于驾驶员了解环卫车的状况。

技术领域

本实用新型涉及一种环卫车技术领域，特别是涉及一种车载用智能语音控制系统。

背景技术

近年来，随着我国国民经济的飞速发展，城市文明建设也不断加强，城市道路清扫保洁、垃圾收运、扬尘抑制等成为城市文明建设的重要组成部分。环卫车是一种承担城市主干路冲洗、清扫作业、垃圾收运、扬尘抑制等的车辆，在保护环境，美化我们的生存空间过程中得到广泛的应用。其环卫车出现报警时，通常是蜂鸣报警，并不能以语音文字的方式展现。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种车载用智能语音控制系统。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种车载用智能语音控制系统，包括环卫车，还包括在所述环卫车上设置有用于固定安装智能语音PCB板的智能语音PCB板安装座，智能语音PCB板固定安装在智能语音PCB板安装座上；在智能语音PCB板上设置有语音输入模块、控制器U4和语音输出模块和电源供电模块；

语音输入模块的语音数据输出端与控制器U4的语音数据输入端相连，控制器U4的语音数据输出端与语音输出模块的语音数据输入端相连，电源供电模块分别与语音输入模块、控制器U4和语音输出模块的电源输入端相连，为语音输入模块、控制器U4和语音输出模块供电。

在本实用新型的一种优选实施方式中，语音输入模块包括：麦克风MIC1的第一端分别与电阻R7的第一端和电容C8的第一端相连，电阻R7的第二端分别与电阻R9的第一端、放大器U3A的电源端和第一电源电压相连，电阻R9的第二端分别与电阻R10的第一端和放大器U3A的同相输入端相连，电阻R10的第二端与电源地相连，电容C8的第二端与电阻R8的第一端相连，电阻R8的第二端分别与可调电阻R11的第一端和放大器U3A的反相输入端相连；麦克风MIC1的第二端分别与放大器U3A的电源地端和电源地相连；可调电阻R11的第二端分别与电容C9的第一端和放大器U3A的输出端相连，电容C9的第二端与控制器U4的语音数据输入端P1.2相连。通过语音输入模块将麦克风采集的语音数据进行滤波放大处理，便于控制器采集。

在本实用新型的一种优选实施方式中，控制器U1的型号为stm32系列单片机。

在本实用新型的一种优选实施方式中，控制器U1的型号为stm32f103rct6。

在本实用新型的一种优选实施方式中，放大器U3A的型号为LM358。

在本实用新型的一种优选实施方式中，语音输出模块包括：扬声器SPK1的第一端分别与电感L3的第一端和电容C18的第一端相连，电容C18的第二端与电源地相连，电感L3的第二端与语音驱动芯片U5的语音输出端VO+相连，扬声器SPK1的第二端分别与电感L4的第一端和电容C19的第一端相连，电容C19的第二端与电源地相连，电感L4的第二端与语音驱动芯片U5的语音输出端VO-相连；

语音驱动芯片U5的电源地端与电源地相连，语音驱动芯片U5的电源电压端与第一电源电压相连；

语音驱动芯片U5的启闭端SHUTDOWN分别与电阻R28的第一端、电阻R29的第一端和电容C17的第一端相连，电阻R29的第二端和电容C17的第二端分别与电源地相连，电阻R28的第二端与控制器U4的语音输出启闭端P3.2相连；