[实用新型]一种绝缘子零值检测机器人

权利要求书

1.一种绝缘子零值检测机器人，其特征在于，包括结构主体，所述结构主体包括履带模块、连接臂模块、驱动控制盒、检测触针以及支撑滑板，所述履带模块通过连接臂模块与所述驱动控制盒连接，通过调整连接臂模块使机器人适应不同盘径的绝缘子，所述支撑滑板安装在所述驱动控制盒腹部，履带模块通过连接臂模块的夹持力与支撑滑板贴合在绝缘子串上，且所述驱动控制盒控制履带模块与检测触针对绝缘子进行检测，所述履带模块共设置两组，采用双履带模块及支撑滑板可实现在水平、V字形、垂直方向排列的绝缘子串行走，所述检测触针共设置两组，两组检测触针分别设置在驱动控制盒的前后两侧。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘子零值检测机器人，其特征在于，所述履带模块包括履带模块骨架以及设于履带模块骨架上的带轮、电机安装板、履带垫板、带轮安装板、张紧调整罩以及张紧支架，所述带轮安装于所述履带模块骨架的两端，并且两个所述带轮连接并支撑有一条履带，其中一个带轮连接有驱动其径向运动的驱动电机，所述驱动电机通过电机安装板固定在履带模块骨架上面，所述履带垫板安装在履带模块骨架腹部，起到支撑履带的作用，所述张紧支架固定在履带模块骨架的侧面，所述张紧支架用于与连接臂模块连接，所述张紧调整罩设于远离所述驱动电机的一端，通过张紧调整罩调节两个带轮之间的轴距调整履带松紧度，所述带轮安装板是用于固定带轮，并使带轮与履带模块骨架相连接。

3.根据权利要求1所述的一种绝缘子零值检测机器人，其特征在于，所述连接臂模块包括横梁、控制关节以及纵臂，所述横梁与纵臂通过控制关节相连接，并且控制关节控制纵臂与横梁的角度，由此控制履带模块的开合以及其贴合在绝缘子上的松紧度，所述横梁固定在所述驱动控制盒上，所述纵臂固定在履带模块上。

4.根据权利要求3所述的一种绝缘子零值检测机器人，其特征在于，所述控制关节包括公节、母节、纵臂节、把手、第一销轴、第二销轴、定位簧片、第一连杆、第二连杆、调整连杆、滚花螺母以及固定栓，所述纵臂节其中一端与所述纵臂连接，纵臂节另一端通过第一销轴与所述母节连接，纵臂节可绕第一销轴径向旋转，所述公节、母节以及把手通过第二销轴实现连接，所述把手另一端通过第二销轴与第一连杆相连接，第一连杆另一端与所述调整连杆相连接，第二连杆作为连接支点，调整连杆另一端与母节相连接，把手旋转时带动第一连杆从而拉动调整连杆，进而带动母节旋转，通过把手控制履带模块开合，定位簧片固定把手角度位置。

5.根据权利要求1所述的一种绝缘子零值检测机器人，其特征在于，所述支撑滑板包括底板以及两块侧板，两块所述侧板平行固定于所述驱动控制盒上，所述底板横跨固定在两块侧板上，且底板抱紧绝缘子行走时起到支撑和滑动的作用。

6.根据权利要求1所述的一种绝缘子零值检测机器人，其特征在于，所述结构主体还包括两组驱动所述检测触针的电机，检测触针合紧打开一前一后分别碰触绝缘子的前后钢帽完成测试。