[实用新型]一种绝缘子零值检测机器人

说明书

本实用新型公开了一种绝缘子零值检测机器人，包括结构主体，所述结构主体包括履带模块、连接臂模块、驱动控制盒、检测触针以及支撑滑板，所述履带模块通过连接臂模块与所述驱动控制盒连接，所述支撑滑板安装在所述驱动控制盒腹部，履带模块通过连接臂模块的夹持力与支撑滑板贴合在绝缘子串上，且所述驱动控制盒控制履带模块与检测触针对绝缘子进行检测，可通过调整控制关节适应不同盘径的绝缘子，实现对水平排布、垂直排布和V字形排布的单串绝缘子的自动行走检测，有效减少工人们检测时的不安全因素，提高了工作效率，降低检测成本，可通过折叠缩小体积，便于携带。

技术领域

本实用新型涉及绝缘子零值检测技术领域，具体为一种绝缘子零值检测机器人。

背景技术

绝缘子是架空高压输电线路上用于导线与铁塔连接的绝缘设备，劣化绝缘子的预防检测对于保证高压输电线路安全运行具有重要意义，传动的检测方式为人工登塔高空作业，但随着高压等级的提高，绝缘子串长度不断增加，人工检测作业的难度也越来越大，效率极低，同时危险性也比较高，鉴于上述缺陷，设计一种自动在绝缘子上行走检测的机器人是目前亟待解决的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种绝缘子零值检测机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种绝缘子零值检测机器人，包括结构主体，所述结构主体包括履带模块、连接臂模块、驱动控制盒、检测触针以及支撑滑板，所述履带模块通过连接臂模块与所述驱动控制盒连接，通过调整连接臂模块使机器人适应不同盘径的绝缘子，所述支撑滑板安装在所述驱动控制盒腹部，履带模块通过连接臂模块的夹持力与支撑滑板贴合在绝缘子串上，且所述驱动控制盒控制履带模块与检测触针对绝缘子进行检测，所述履带模块共设置两组，采用双履带模块及支撑滑板可实现在水平、V字形、垂直等不同方向排列的绝缘子串行走，所述检测触针共设置两组，两组检测触针分别设置在驱动控制盒的前后两侧。

优选地，所述履带模块包括履带模块骨架以及设于履带模块骨架上的带轮、电机安装板、履带垫板、带轮安装板、张紧调整罩以及张紧支架，所述带轮安装于所述履带模块骨架的两端，并且两个所述带轮连接并支撑有一条履带，其中一个带轮连接有驱动其径向运动的驱动电机，所述驱动电机通过电机安装板固定在履带模块骨架上面，所述履带垫板安装在履带模块骨架腹部，起到支撑履带的作用，所述张紧支架固定在履带模块骨架的侧面，所述张紧支架用于与连接臂模块连接，所述张紧调整罩设于远离所述驱动电机的一端，通过张紧调整罩调节两个带轮之间的轴距调整履带松紧度，所述带轮安装板是用于固定带轮，并使带轮与履带模块骨架相连接。

优选地，所述连接臂模块包括横梁、控制关节以及纵臂，所述横梁与纵臂通过控制关节相连接，并且控制关节主要是控制纵臂与横梁的角度，由此控制履带模块的开合以及其贴合在绝缘子上的松紧度，所述横梁固定在所述驱动控制盒上，所述纵臂固定在履带模块上。

优选地，所述控制关节包括公节、母节、纵臂节、把手、第一销轴、第二销轴、定位簧片、第一连杆、第二连杆、调整连杆、滚花螺母以及固定栓，所述纵臂节其中一端与所述纵臂连接，纵臂节另一端通过第一销轴与所述母节连接，纵臂节可绕第一销轴径向旋转，所述公节、母节以及把手通过第二销轴实现连接，所述把手另一端通过第二销轴与第一连杆相连接，第一连杆另一端与所述调整连杆相连接，第二连杆作为连接支点，调整连杆另一端与母节相连接，把手旋转时带动第一连杆从而拉动调整连杆，进而带动母节旋转，起到通过把手控制履带模块开合的作用效果，定位簧片是用来固定把手角度位置，调整连杆上的滚花螺母可用来调整母节旋转角度，实现适应不同绝缘子盘径的作用。

优选地，所述支撑滑板包括底板以及两块侧板，两块所述侧板平行固定于所述驱动控制盒上，所述底板横跨固定在两块侧板上，且底板抱紧绝缘子行走时起到支撑和滑动的作用。

优选地，所述结构主体还包括两组驱动所述检测触针的电机，检测触针合紧打开一前一后分别碰触绝缘子的前后钢帽完成测试。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：