[实用新型]码垛夹具

权利要求书

1.一种码垛夹具，其特征在于，包括：

支撑架(1)，所述支撑架(1)具有相互垂直的第一侧板(11)和第二侧板(12)，所述第一侧板(11)用于平行于承载基面；

吸盘组件(2)，所述吸盘组件(2)设置在所述第一侧板(11)上，以用于吸附在的待搬运件的顶部；

叉取组件(3)，所述叉取组件(3)设置在所述第二侧板(12)靠近支撑基面的一侧，沿水平方向，所述叉取组件(3)具有与所述第二侧板(12)连接的第一板段(31)，所述叉取组件(3)具有朝向远离所述第一侧板(11)的方向延伸的第二板段(32)，以将所述第二板段(32)插入位于所述承载基面上的待搬运件的底托的底部空隙内；

其中，所述吸盘组件(2)可运动地设置在所述第一侧板(11)上，以在所述吸盘组件(2)或所述叉取组件(3)工作时，运动至所述叉取组件(3)的所述第二板段(32)靠近所述待搬运件的一侧或者远离所述待搬运件的一侧。

2.根据权利要求1所述的码垛夹具，其特征在于，所述吸盘组件(2)包括：

活动板(21)，所述活动板(21)平行于所述第一侧板(11)，所述活动板(21)可运动地设置在所述第一侧板(11)上；

多个吸盘(22)，多个所述吸盘(22)沿远离所述叉取组件(3)的方向依次布置在所述活动板(21)远离所述支撑架(1)的一侧。

3.根据权利要求1或2所述的码垛夹具，其特征在于，所述码垛夹具包括：

驱动活塞缸(4)，所述驱动活塞缸(4)设置在所述吸盘组件(2)靠近所述支撑架(1)的一侧，所述驱动活塞缸(4)的活塞杆与所述吸盘组件(2)之间传动连接，以通过所述活塞杆的伸缩运动带动所述吸盘组件(2)沿靠近或远离支撑基面的方向移动。

4.根据权利要求1或2所述的码垛夹具，其特征在于，所述码垛夹具包括：

多个导向限位组件(5)，多个所述导向限位组件(5)均位于所述吸盘组件(2)靠近所述支撑架(1)的一侧；

其中，各个所述导向限位组件(5)均包括导向件(52)和限位件(51)，所述导向件(52)沿竖直方向可滑动地穿设在所述第一侧板(11)上，所述导向件(52)的第一端与所述吸盘组件(2)固定连接；

所述限位件(51)固定连接在所述导向件(52)的第二端，所述第一侧板(11)位于所述吸盘组件(2)和所述限位件(51)之间。

5.根据权利要求4所述的码垛夹具，其特征在于，所述导向件(52)为导向杆，所述限位件(51)为螺母，所述螺母套设在所述导向杆的螺纹杆段上，所述导向限位组件(5)还包括：减震垫(53)，所述减震垫(53)设置在所述第一侧板(11)和所述限位件(51)之间，以在所述限位件(51)沿靠近所述第一侧板(11)的方向移动时，避免所述限位件(51)和所述第一侧板(11)之间发生碰撞。

6.根据权利要求1所述的码垛夹具，其特征在于，所述叉取组件(3)为多个，多个所述叉取组件(3)沿水平方向依次间隔布置在所述第二侧板(12)上。

7.根据权利要求6所述的码垛夹具，其特征在于，各个所述叉取组件(3)均包括相连接的第一板段(31)和第二板段(32)，所述第一板段(31)和所述第二板段(32)之间的夹角的取值范围为89度至90度，不包括90度。

8.根据权利要求7所述的码垛夹具，其特征在于，所述第一板段(31)和所述第二板段(32)均由优质碳素钢材焊接形成，所述第二板段(32)的靠近支撑基面的底部设置有加强筋和垫板，以防止所述叉取组件(3)变形。

9.根据权利要求7所述的码垛夹具，其特征在于，所述第一板段(31)和所述第二板段(32)之间焊接连接，以形成L型结构，所述叉取组件(3)的宽度方向的两侧均设置有连接片(33)，所述连接片(33)的一个片段与所述第一板段(31)焊接，所述连接片(33)的另一个片段与所述第二板段(32)焊接。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的码垛夹具，其特征在于，所述码垛夹具包括：

光电传感器(7)，所述光电传感器(7)位于所述第二侧板(12)的中部，用于发出光信号，并接收所述底托反馈给所述光电传感器(7)的光信号，以通过接收到的所述光信号来判断所述码垛夹具的所述支撑架(1)相对于所述底托的移动位置；和/或

多个接近开关(6)，多个所述接近开关(6)一一对应地设置在多个所述叉取组件(3)远离所述支撑架(1)的一端，以通过所述接近开关来判断所述叉取组件(3)与所述底托之间的位置。