[实用新型]码垛夹具

说明书

本实用新型提供了一种码垛夹具，包括：支撑架，支撑架具有相互垂直的第一侧板和第二侧板，第一侧板用于平行于承载基面；吸盘组件，吸盘组件设置在第一侧板上，以用于吸附在的待搬运件的顶部；叉取组件，叉取组件设置在第二侧板靠近支撑基面的一侧，沿水平方向，叉取组件具有与第二侧板连接的第一板段，叉取组件具有朝向远离第一侧板的方向延伸的第二板段，以将第二板段插入位于承载基面上的待搬运件的底托的底部空隙内；其中，吸盘组件可运动地设置在第一侧板上，以在吸盘组件或叉取组件工作时，移动至叉取组件的第二板段靠近待搬运件的一侧或者远离待搬运件的一侧。本实用新型解决了现有技术中码垛夹具不便于搬运具有不同包装的多种空调的问题。

技术领域

本实用新型涉及码垛夹具领域，具体而言，涉及一种码垛夹具。

背景技术

现有技术中，机械手普遍运用抱夹式码垛夹具(伺服或气动)或吸盘式码垛夹具来抓取纸箱，但是如果生产线上生产功率为1P至5P的各种空调，由于5P商用空调的质量较大，而空调的包装纸箱不能够承受较大的力，抱夹式码垛夹具和吸盘式码垛夹具会使空调纸箱受力损坏，均不适用于5P商用空调。

因此，在空调纸箱底部加设了木底托，以便于从底部抬起空调纸箱，但是，现有技术中没有既适用于搬运带木底托的空调纸箱又适用于搬运不带木底托的空调纸箱的码垛夹具。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种码垛夹具，以解决现有技术中的码垛夹具不便于搬运具有不同包装的多种空调的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种码垛夹具，包括：支撑架，支撑架具有相互垂直的第一侧板和第二侧板，第一侧板用于平行于承载基面；吸盘组件，吸盘组件设置在第一侧板上，以用于吸附在的待搬运件的顶部；叉取组件，叉取组件设置在第二侧板靠近支撑基面的一侧，沿水平方向，叉取组件具有与第二侧板连接的第一板段，叉取组件具有朝向远离第一侧板的方向延伸的第二板段，以将第二板段插入位于承载基面上的待搬运件的底托的底部空隙内；其中，吸盘组件可运动地设置在第一侧板上，以在吸盘组件或叉取组件工作时，运动至叉取组件的第二板段靠近待搬运件的一侧或者远离待搬运件的一侧。

进一步地，吸盘组件包括：活动板，活动板平行于第一侧板，活动板可运动地设置在第一侧板上；多个吸盘，多个吸盘沿远离叉取组件的方向依次布置在活动板远离支撑架的一侧。

进一步地，码垛夹具包括：驱动活塞缸，驱动活塞缸设置在吸盘组件靠近支撑架的一侧，驱动活塞缸的活塞杆与吸盘组件之间传动连接，以通过活塞杆的伸缩运动带动吸盘组件沿靠近或远离支撑基面的方向移动。

进一步地，码垛夹具包括：多个导向限位组件，多个导向限位组件均位于吸盘组件靠近支撑架的一侧；其中，各个导向限位组件均包括导向件和限位件，导向件沿竖直方向可滑动地穿设在第一侧板上，导向件的第一端与吸盘组件固定连接；限位件固定连接在导向件的第二端，第一侧板位于吸盘组件和限位件之间。

进一步地，导向件为导向杆，限位件为螺母，螺母套设在导向杆的螺纹杆段上，导向限位组件还包括：减震垫，减震垫设置在第一侧板和限位件之间，以在限位件沿靠近第一侧板的方向移动时，避免限位件和第一侧板之间发生碰撞。

进一步地，叉取组件为多个，多个叉取组件沿水平方向依次间隔布置在第二侧板上。

进一步地，各个叉取组件均包括相连接的第一板段和第二板段，第一板段和第二板段之间的夹角的取值范围为89度至90度，不包括90度。

进一步地，第一板段和第二板段均由优质碳素钢材焊接形成，第二板段的靠近支撑基面的底部设置有加强筋和垫板，以防止叉取组件变形。

进一步地，第一板段和第二板段之间焊接连接，以形成L型结构，叉取组件的宽度方向的两侧均设置有连接片，连接片的一个片段与第一板段焊接，连接片的另一个片段与第二板段焊接。