[实用新型]一种踏板铆接装置

权利要求书

1.一种踏板铆接装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有固定平铆头、铆接夹具，所述铆接夹具用于夹持踏板的支架体，所述固定平铆头用于对铆接销的平面端轴向定位，还包括铆接执行装置，所述铆接执行装置包括安装架，所述安装架的一侧设有铆接头，所述铆接头用于对铆接销的翻铆端进行翻铆，所述安装架内设有气缸，所述气缸与铆接预压套动力连接，所述铆接预压套空套在铆接头上，所述铆接预压套用于对支架体施加预压力，所述机架上还设有驱动系统，用于驱动铆接执行装置平移以及竖向移动。

2.根据权利要求1所述的一种踏板铆接装置，其特征在于：所述安装架呈矩形，所述气缸位于安装架的空腔内，气缸的活塞杆背向铆接头延伸，且固定于安装架，所述铆接预压套的后部设有滑槽，所述滑槽滑动配合于安装架的侧部，铆接预压套的后端面固定于气缸的缸体端，用于驱动铆接预压套轴向滑动。

3.根据权利要求1所述的一种踏板铆接装置，其特征在于：所述机架上沿铆接头轴向设有夹具滑轨，所述铆接夹具滑动配合在夹具滑轨上，并通过螺栓固定，使铆接夹具可以调整轴向位置。

4.根据权利要求1所述的一种踏板铆接装置，其特征在于：所述驱动系统包括移动架、Z向丝杆、Z向伺服电机，所述移动架滑动配合于机架上设有的Z向导轨，所述Z向伺服电机安装在机架上，所述Z向丝杆与移动架形成丝杆螺母机构，Z向丝杆的一端与Z向伺服电机动力连接，用于驱动移动架竖向移动；

所述移动架上安装有动力轴承座、导向座、连接座，所述动力轴承座内通过轴承支撑有动力传动筒并轴向定位，所述动力传动筒内配合有动力丝杆，形成丝杆螺母机构，所述动力丝杆的前端与铆接执行装置连接，用于驱动铆接执行装置平移，动力丝杆的后端连接丝杆防转块，所述导向座上沿动力丝杆轴向设有丝杆防转导轨，所述丝杆防转块滑动配合于丝杆防转导轨，用于对动力丝杆轴向移动进行导向、周向限位；

所述连接座上安装有动力伺服电机，所述动力伺服电机与动力传动筒动力连接。

5.根据权利要求4所述的一种踏板铆接装置，其特征在于：所述动力轴承座内通过推力轴承、向心轴承支撑有动力传动筒，所述推力轴承的数量为两个，且设于向心轴承的两侧。

6.根据权利要求4所述的一种踏板铆接装置，其特征在于：所述动力传动筒上设有从动同步带轮，所述动力伺服电机连接主动同步带轮，所述从动同步带轮、主动同步带轮通过皮带连接，形成带传动机构。

7.根据权利要求6所述的一种踏板铆接装置，其特征在于：所述动力伺服电机、主动同步带轮之间连接有动力行星减速器。

8.根据权利要求4所述的一种踏板铆接装置，其特征在于：所述机架上设有控制系统、触摸屏，用于控制气缸、Z向伺服电机、动力伺服电机工作，所述动力丝杆于与铆接执行装置之间设置有S型传感器，所述S型传感器与控制系统信号连接。