[实用新型]一种适用于芯片的移印机

权利要求书

1.一种适用于芯片的移印机，其特征在于：其包括芯片平移装置、及沿所述芯片平移装置的移动方向依次设置有油盅清胶装置和定位装置，于所述芯片平移装置上方对应所述油盅清胶装置设置有移印装置；

所述芯片平移装置包括芯片承载座、用于驱动所述芯片承载座往返于所述移印装置和油盅清胶装置之间的第一横移机构、第二横移机构、位置纠偏机构、及用于驱动所述芯片承载座往返于所述移印装置和定位装置之间的第三横移机构，所述第一横移机构的移动方向垂直于所述第二横移机构的移动方向，所述第一横移机构的移动方向平行于所述第三横移机构的移动方向。

2.根据权利要求1所述一种适用于芯片的移印机，其特征在于，所述第一横移机构为由第一电机驱动的第一传动组件，所述芯片承载座活动设置于所述第一传动组件上。

3.根据权利要求2所述一种适用于芯片的移印机，其特征在于，所述第二横移机构为由第二电机驱动的第二传动组件，所述第一传动组件活动设置于所述第二传动组件上，且所述第一传动组件的传动方向垂直于所述第二传动组件的传动方向。

4.根据权利要求3所述一种适用于芯片的移印机，其特征在于，所述位置纠偏机构包括对位座、设置于所述对位座上的安装板、及分别用于驱动所述安装板沿X向、Y向移动的X向调整结构和Y向调整结构，所述X向调整结构和Y向调整结构的移动方向互相垂直。

5.根据权利要求4所述一种适用于芯片的移印机，其特征在于，所述X向调整结构包括横向设置于所述对位座上的气缸、滑轨、及活动设置于所述滑轨上的横移块，所述横移块与所述气缸的活塞杆固定连接，所述气缸的驱动方向平行于所述滑轨，所述横移块与所述安装板连接。

6.根据权利要求5所述一种适用于芯片的移印机，其特征在于，所述横移块上设置有横移凹槽，所述安装板的底部对应所述横移凹槽设置有横移凸起，所述横移凹槽的横移方向垂直于所述气缸的驱动方向。

7.根据权利要求6所述一种适用于芯片的移印机，其特征在于，所述X向调整结构和Y向调整结构的结构相同。

8.根据权利要求7所述一种适用于芯片的移印机，其特征在于，所述第三横移机构为由第三电机驱动的第三传动组件，所述对位座活动设置于所述第三传动组件上，且所述第三传动组件的传动方向平行于所述第一传动组件的传动方向。

9.根据权利要求8所述一种适用于芯片的移印机，其特征在于，所述芯片承载座上设置有若干芯片容纳槽。

10.根据权利要求9所述一种适用于芯片的移印机，其特征在于，所述定位装置包括定位相机，所述定位相机的拍照端对应所述芯片容纳槽设置。