[实用新型]用于吊挂灌溉装置的穿梭子车

权利要求书

1.一种用于吊挂灌溉装置的穿梭子车，其特征在于包括车体、升降组件、挂钩结构和行走组件，所述车体包括车体框架、设在车体框架上的顶板、围绕顶板的边缘沿竖直方向设置的侧板，侧板和顶板共同围成了形成有容纳凹槽的车体，行走组件设在车体两侧，升降组件设置在容纳凹槽内，所述升降组件包括支撑板和升降装置，所述升降装置与顶板连接，升降装置驱动支撑板相对车体上升或者下降；

所述挂钩结构包括对称设置在车体左右两侧的挂钩组件，所述挂钩组件包括电动推杆、摆杆、两个摆动单元和两个长条形挂钩，所述摆动单元包括摆动臂和转轴，转轴通过轴承座垂直连接在支撑板上，摆动臂连接在转轴的顶部，长条形挂钩位于支撑板的下方并且垂直连接在转轴的底部，摆杆的两端分别与两个摆动单元中的摆动臂铰接，电动推杆与其中一个摆动臂铰接；

所述挂钩组件上的两个长条形挂钩朝向相同方向，电动推杆带动两个摆动单元摆动使得挂钩组件上的两个长条形挂钩沿相同方向旋转相同角度。

2.根据权利要求1所述的穿梭子车，其特征在于，所述长条形挂钩为一端大一端小的长条状结构，较大的端部与转轴连接。

3.根据权利要求2所述的穿梭子车，其特征在于，所述长条形挂钩朝向支撑板一侧沿其宽度方向设有凹槽，凹槽顶部设有导向斜面。

4.根据权利要求1至3任一项所述的穿梭子车，其特征在于，所述升降装置包括卷扬机、导向轮、定滑轮、动滑轮、绳端固定头和钢丝绳，所述卷扬机、导向轮、定滑轮和绳端固定头与顶板连接，动滑轮设在支撑板的中部；所述钢丝绳的一端绕卷在卷扬机的卷筒组上，另一端依次穿过导向轮、定滑轮和动滑轮后固定在所述的绳端固定头上。

5.根据权利要求4所述的穿梭子车，其特征在于，所述升降装置还包括两个剪叉单元，两个剪叉单元设在支撑板的两侧，剪叉单元的顶部与顶板连接，其底部与支撑板连接；卷扬机带动卷筒组上的钢丝绳绕卷或者放卷、从而带动两个剪叉单元同步上升或下降。

6.根据权利要求1至3任一项所述的穿梭子车，其特征在于，所述行走组件包括主动轮、从动轮、转轴、用于驱动转轴转动的驱动机构，转轴的两端与主动轮连接；所述转轴和驱动机构与顶板连接，主动轮、从动轮设在侧板上。