[实用新型]用于吊挂灌溉装置的穿梭子车

说明书

本实用新型涉及一种用于吊挂灌溉装置的穿梭子车，包括车体、升降组件、挂钩结构和行走组件，所述升降组件包括支撑板和升降装置，升降装置驱动支撑板相对车体上升或者下降；所述挂钩结构包括对称设置在车体左右两侧的挂钩组件，所述挂钩组件上的两个长条形挂钩朝向相同方向，电动推杆带动两个摆动单元摆动使得挂钩组件上的两个长条形挂钩沿相同方向旋转相同角度。本实用新型挂钩结构设在升降组件上并且升降组件可相对车体上升或者下降，自动完成长条形挂钩的挂钩与脱钩，从而完成灌溉装置的自动吊载。行走组件带动灌溉装置移动对多层立体栽培架上栽培框内的植物进行自动灌溉，自动化程度高，无需人工攀爬作业，提供了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及输送领域，尤其涉及一种用于吊挂灌溉装置的穿梭子车。

背景技术

现有的容器栽培技术中的植物栽培容器主要将栽培基质直接放入透明根系栽培容器中，再将多个透明根系栽培容器放置在栽培框中整体进行遮光培养。为了优化空间利用而采用多层立体栽培架用于放置栽培框的情况逐渐普及。

植物生长过程中需要水分及其他流体如营养液等。水是植物体的重要组成部分，植物对营养物质的吸收和运输，以及光合、呼吸、蒸腾等生理作用，都必须在有水分的参与下进行。营养液是影响植物生长发育，形态结构，繁殖以及种子等传播的重要因素。

现有的多层立体栽培架为了最大限度利用空间，栽培架的设计多为层间距较小、层数较多，栽培架设计较高。植物需要灌溉时，无非采用如下方法：一种是采用人工攀爬的方式进行灌溉，另一种是将多层立体栽培架上的栽培框搬下来进行灌溉。若采用人工攀爬，不仅耗费人工，效率低下，而且作业危险；若采用将栽培框搬下来灌溉同样耗费人工，效率低下。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术中的不足，在于提供一种可以用于植物自动化灌溉、自动化程度高的用于吊挂灌溉装置的穿梭子车。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种用于吊挂灌溉装置的穿梭子车，包括车体、升降组件、挂钩结构和行走组件，所述车体包括车体框架、设在车体框架上的顶板、围绕顶板的边缘沿竖直方向设置的侧板，侧板和顶板共同围成了形成有容纳凹槽的车体，行走组件设在车体两侧，升降组件设置在容纳凹槽内，所述升降组件包括支撑板和升降装置，所述升降装置与顶板连接，升降装置驱动支撑板相对车体上升或者下降；

所述挂钩结构包括对称设置在车体左右两侧的挂钩组件，所述挂钩组件包括电动推杆、摆杆、两个摆动单元和两个长条形挂钩，所述摆动单元包括摆动臂和转轴，转轴通过轴承座垂直连接在支撑板上，摆动臂连接在转轴的顶部，长条形挂钩位于支撑板的下方并且垂直连接在转轴的底部，摆杆的两端分别与两个摆动单元中的摆动臂铰接，电动推杆与其中一个摆动臂铰接；

所述挂钩组件上的两个长条形挂钩朝向相同方向，电动推杆带动两个摆动单元摆动使得挂钩组件上的两个长条形挂钩沿相同方向旋转相同角度。

优选的，所述长条形挂钩为一端大一端小的长条状结构，较大的端部与转轴连接。

优选的，所述长条形挂钩朝向支撑板一侧沿其宽度方向设有凹槽，凹槽顶部设有导向斜面。

优选的，所述升降装置包括卷扬机、导向轮、定滑轮、动滑轮、绳端固定头和钢丝绳，所述卷扬机、导向轮、定滑轮和绳端固定头与顶板连接，动滑轮设在支撑板的中部；所述钢丝绳的一端绕卷在卷扬机的卷筒组上，另一端依次穿过导向轮、定滑轮和动滑轮后固定在所述的绳端固定头上。

优选的，所述升降装置还包括两个剪叉单元，两个剪叉单元设在支撑板的两侧，剪叉单元的顶部与顶板连接，其底部与支撑板连接；卷扬机带动卷筒组上的钢丝绳绕卷或者放卷、从而带动两个剪叉单元同步上升或下降。

优选的，所述行走组件包括主动轮、从动轮、转轴、用于驱动转轴转动的驱动机构，转轴的两端与主动轮连接；所述转轴和驱动机构与顶板连接，主动轮、从动轮设在侧板上。