[实用新型]一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手

权利要求书

1.一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手，包括装置主体、辅助机构（4）以及保护机构（6），其特征在于：所述装置主体包括机架（1）、机械手臂（2）、安装架（3）以及夹板（5），所述机械手臂（2）通过安装架（3）安装在机架（1）上，所述安装架（3）设置在机架（1）上端面上，所述夹板（5）固定在机械手臂（2）下端面上；

所述辅助机构（4）设置在安装架（3）下端面上，所述辅助机构（4）包括风扇（41）、弹簧（42）、定位杆（43）、插杆（44）、中空柱（45）以及制冷片（46），所述风扇（41）安装在中空柱（45）内上部，所述弹簧（42）设置在安装架（3）内右端面上，所述定位杆（43）通过弹簧（42）与安装架（3）相连接，所述定位杆（43）左端装配在插杆（44）内，所述插杆（44）通过螺钉固定在中空柱（45）环形侧面上端前部，所述插杆（44）上端装配在安装架（3）内，所述中空柱（45）设置在安装架（3）下端面前部，所述中空柱（45）通过插杆（44）与安装架（3）相连接，所述制冷片（46）装配在中空柱（45）内下部；

所述保护机构（6）安装在夹板（5）后端面上，所述保护机构（6）包括保护垫（61）、弹性卡板（62）、齿条（63）、齿轮（64）、转动杆（65）以及安装腔（66），所述保护垫（61）设置在夹板（5）后端面上，所述弹性卡板（62）右端装配在保护垫（61）内，所述弹性卡板（62）固定在齿条（63）后端面上，所述齿条（63）装配在安装腔（66）内，所述齿条（63）与安装腔（66）内下端面滑动连接，所述齿轮（64）装配在安装腔（66）内，所述齿轮（64）通过轮齿与齿条（63）相啮合，所述转动杆（65）左端通过轴承座与安装腔（66）内左端面相连接，所述转动杆（65）右端延伸至夹板（5）右端面上。

2.根据权利要求1所述的一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手，其特征在于：所述夹板（5）右端面上设有旋钮，所述旋钮与转动杆（65）右端相连接，所述夹板（5）后端面左部设有卡槽，所述卡槽与安装腔（66）相连通。

3.根据权利要求1所述的一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手，其特征在于：所述弹性卡板（62）、齿条（63）、齿轮（64）以及安装腔（66）均设有两组，两组所述弹性卡板（62）、齿条（63）、齿轮（64）以及安装腔（66）对称装配在转动杆（65）环形侧面左部和环形侧面右部。

4.根据权利要求1所述的一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手，其特征在于：所述夹板（5）和保护机构（6）均设有两组，两组所述夹板（5）对称装配在机械手臂（2）下端面上，两组所述保护机构（6）结构相同，两组所述保护机构（6）分别装配在两组夹板（5）上。

5.根据权利要求1所述的一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手，其特征在于：所述安装架（3）内左部设有移动槽，所述移动槽内设有弹簧（42）和定位杆（43），所述安装架（3）左端面上设有拉杆，所述拉杆与定位杆（43）相连接，所述插杆（44）右端面设有定位孔，所述定位孔内设有定位杆（43）。

6.根据权利要求1所述的一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手，其特征在于：所述弹簧（42）、定位杆（43）以及插杆（44）均设有两组，两组所述弹簧（42）、定位杆（43）以及插杆（44）均对称装配在中空柱（45）环形侧面左端和右端。

7.根据权利要求1所述的一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手，其特征在于：所述辅助机构（4）设有两组，两组所述辅助机构（4）结构相同，两组所述辅助机构（4）对称装配在安装架（3）下端面上。