[实用新型]一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手

说明书

本实用新型提供一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手，包括风扇、弹簧、定位杆、齿轮、转动杆以及安装腔，风扇安装在中空柱内上部，弹簧设置在安装架内右端面上，定位杆通过弹簧与安装架相连接，定位杆左端装配在插杆内，该设计实现了加快原料冷却且方便拆卸的功能，齿轮装配在安装腔内，齿轮通过轮齿与齿条相啮合，转动杆左端通过轴承座与安装腔内左端面相连接，转动杆右端延伸至夹板右端面上，该设计实现了对产品进行保护且便于安装和拆卸的功能，本实用新型使用方便，便于加快原料冷却且方便拆卸，对产品进行保护且便于安装和拆卸，方便更换，稳定性好，可靠性高。

技术领域

本实用新型是一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手，属于注塑领域。

背景技术

现有技术中，由于在进行浇筑的时候，先将塑料熔化至液态，再通过机械将液态的原料涂遍模具的注塑腔内每一处，涂好了之后需要进行冷却，而现有的注塑机械手没有冷却机构，进而使原料在自然冷却过程中，液态的原料会流动，对成品的质量和外观有很大的影响，由于现有的注塑机械手的夹板多是金属制成，再对产品取出时，容易在产品表面造成划痕损伤，进而降低了产品成品率，所以急需一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于加快原料冷却且方便拆卸，对产品进行保护且便于安装和拆卸，方便更换，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手，包括装置主体、辅助机构以及保护机构，所述装置主体包括机架、机械手臂、安装架以及夹板，所述机械手臂通过安装架安装在机架上，所述安装架设置在机架上端面上，所述夹板固定在机械手臂下端面上，所述辅助机构设置在安装架下端面上，所述辅助机构包括风扇、弹簧、定位杆、插杆、中空柱以及制冷片，所述风扇安装在中空柱内上部，所述弹簧设置在安装架内右端面上，所述定位杆通过弹簧与安装架相连接，所述定位杆左端装配在插杆内，所述插杆通过螺钉固定在中空柱环形侧面上端前部，所述插杆上端装配在安装架内，所述中空柱设置在安装架下端面前部，所述中空柱通过插杆与安装架相连接，所述制冷片装配在中空柱内下部，所述保护机构安装在夹板后端面上，所述保护机构包括保护垫、弹性卡板、齿条、齿轮、转动杆以及安装腔，所述保护垫设置在夹板后端面上，所述弹性卡板右端装配在保护垫内，所述弹性卡板固定在齿条后端面上，所述齿条装配在安装腔内，所述齿条与安装腔内下端面滑动连接，所述齿轮装配在安装腔内，所述齿轮通过轮齿与齿条相啮合，所述转动杆左端通过轴承座与安装腔内左端面相连接，所述转动杆右端延伸至夹板右端面上。

进一步地，所述夹板右端面上设有旋钮，所述旋钮与转动杆右端相连接，所述夹板后端面左部设有卡槽，所述卡槽与安装腔相连通。

进一步地，所述弹性卡板、齿条、齿轮以及安装腔均设有两组，两组所述弹性卡板、齿条、齿轮以及安装腔对称装配在转动杆环形侧面左部和环形侧面右部。

进一步地，所述夹板和保护机构均设有两组，两组所述夹板对称装配在机械手臂下端面上，两组所述保护机构结构相同，两组所述保护机构分别装配在两组夹板上。

进一步地，所述安装架内左部设有移动槽，所述移动槽内设有弹簧和定位杆，所述安装架左端面上设有拉杆，所述拉杆与定位杆相连接，所述插杆右端面设有定位孔，所述定位孔内设有定位杆。

进一步地，所述弹簧、定位杆以及插杆均设有两组，两组所述弹簧、定位杆以及插杆均对称装配在中空柱环形侧面左端和右端。

进一步地，所述辅助机构设有两组，两组所述辅助机构结构相同，两组所述辅助机构对称装配在安装架下端面上。