[实用新型]一种自动上料装置

权利要求书

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

抓取机构，所述抓取机构设置于所述机架(1)上，所述抓取机构包括传动组件(2)及机械手(3)，所述传动组件(2)能驱动所述机械手(3)移动，所述机械手(3)能够抓取待定位调整的工件；

定位机构(4)，所述定位机构(4)设置于所述机架(1)上，包括支撑组件(41)和至少两个滑块(42)，所述支撑组件(41)用于放置待定位调整的工件，所述滑块(42)能相对所述支撑组件(41)滑动，以在打开位置和定位位置间切换，当所述滑块(42)位于定位位置时，至少两个所述滑块(42)能推动所述工件移动至所述支撑组件(41)上的定位区域内。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述传动组件(2)包括：

纵梁(21)，所述纵梁(21)竖直设置于所述机架(1)上；

横梁(22)，所述横梁(22)水平设置于所述纵梁(21)上并能沿所述纵梁(21)长度方向滑动，所述机械手(3)设置于所述横梁(22)上并能沿所述横梁(22)长度方向滑动。

3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述传动组件(2)还包括：

第一驱动源(23)，所述第一驱动源(23)设置于所述纵梁(21)上，且能驱动所述横梁(22)沿所述纵梁(21)长度方向滑动；

第二驱动源(24)，所述第二驱动源(24)设置于所述横梁(22)上，且能驱动所述机械手(3)沿所述横梁(22)长度方向滑动。

4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有沿水平延伸的导轨(5)，所述纵梁(21)设置于所述导轨(5)上并能沿所述导轨(5)长度方向滑动，所述导轨(5)与所述横梁(22)垂直。

5.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述机械手(3)包括安装座(31)和托铲(32)，所述托铲(32)设置于所述安装座(31)上且能在水平面内转动，所述托铲(32)能承载所述工件并带动所述工件移动。

6.根据权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于，所述安装座(31)上设置有第三驱动源(33)，所述托铲(32)水平设置，所述第三驱动源(33)能够驱动所述托铲(32)绕竖直轴线转动。

7.根据权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于，所述支撑组件(41)包括多个支撑柱(411)，所述支撑柱(411)能在所述托铲(32)向下运动时穿过所述托铲(32)抵接并托起所述工件。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置还包括料盒(6)，所述料盒(6)设置于所述机架(1)上，所述料盒(6)用于盛装待定位调整的所述工件，且所述抓取机构能够从所述料盒(6)中抓取所述工件并放置于所述支撑组件(41)上。

9.根据权利要求8所述的自动上料装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有保护罩，所述保护罩罩设于所述抓取机构和所述定位机构(4)外，所述料盒(6)位于所述保护罩的外侧，所述保护罩设置有第一开口(71)和第二开口(72)，所述第一开口(71)与所述料盒(6)连通，所述机械手(3)能通过所述第一开口(71)抓取所述料盒(6)内的工件，所述机械手(3)能将定位调整后的所述工件通过所述第二开口(72)传送到指定位置。

10.根据权利要求9所述的自动上料装置，其特征在于，所述保护罩上设置有指示灯(8)。