[实用新型]一种自动上料装置

权利要求书

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

定位机构(2)，所述定位机构(2)设置于所述机架(1)上，包括支撑组件(21)和至少两个滑块(22)，所述支撑组件(21)用于放置待定位调整的工件(7)，所述滑块(22)能相对所述支撑组件(21)滑动以在打开位置和定位位置间切换，当所述滑块(22)位于定位位置时，至少两个所述滑块(22)能推动所述工件(7)移动至所述支撑组件(21)上的定位区域内；

第一下压件(3)，所述第一下压件(3)设置于所述定位区域的正上方并能升降，所述第一下压件(3)能够将所述支撑组件(21)上的所述工件(7)压平。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有抓取机构(4)，所述抓取机构(4)包括：

纵梁(41)，所述纵梁(41)竖直设置于所述机架(1)上；

横梁(42)，所述横梁(42)水平设置于所述纵梁(41)上并能沿所述纵梁(41)长度方向滑动；

机械手(43)，所述机械手(43)设置于所述横梁(42)上并能沿所述横梁(42)长度方向滑动，所述机械手(43)能抓取所述工件(7)并放置于所述支撑组件(21)上。

3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置还包括料盒(6)，所述料盒(6)设置于所述机架(1)上，所述料盒(6)用于盛装待定位调整的所述工件(7)，所述机械手(43)能够从所述料盒(6)中抓取所述工件(7)。

4.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述定位机构(2)还包括旋转驱动组件(24)，所述旋转驱动组件(24)设置于所述机架(1)上，所述旋转驱动组件(24)能够驱动所述定位机构(2)带动所述工件(7)转动。

5.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述支撑组件(21)上还设置有第一吸附组件，所述第一吸附组件能将被所述第一下压件(3)压平的所述工件(7)平整吸附在所述支撑组件(21)上。

6.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述定位机构(2)还包括第一托起组件(23)，所述第一托起组件(23)穿设于所述支撑组件(21)且能相对所述支撑组件(21)上下滑动，所述第一托起组件(23)用于承载所述工件(7)。

7.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有传输机构(5)，所述传输机构(5)能承接所述定位机构(2)上的所述工件(7)并传输到指定位置。

8.根据权利要求7所述的自动上料装置，其特征在于，所述传输机构(5)包括传输台(51)和传输驱动组件(52)，所述传输驱动组件(52)能够驱动所述传输台(51)移动至指定位置。

9.根据权利要求8所述的自动上料装置，其特征在于，所述传输机构(5)上方设置有第二下压件(8)，所述第二下压件(8)能沿竖直方向滑动，能够将所述传输机构(5)上的所述工件(7)压平。

10.根据权利要求9所述的自动上料装置，其特征在于，所述传输台(51)上设置有第二吸附组件，所述第二吸附组件能够将被所述第二下压件(8)压平的所述工件(7)平整吸附。