[实用新型]一种用于铁路废旧车辆厢体与转向架分离的自动化装置

说明书

本实用新型公开了一种用于铁路废旧车辆厢体与转向架分离的自动化装置，自动化装置包括A顶升装置控制单元、B部分RGV升降平台、C部分回转台。其中A部分顶升控制单元主要由集成控制单元、4台顶升设备组成，顶升设备主要包含机体、分控箱、丝杠、起升电机、工作螺母、托头、安全螺母、传感器组；B部分由RGV小车、支撑工装、控制系统。本实用新型结合顶升分离方法，将顶升分离设备进行集成控制实现同步升降，同时RGV升降平台顶推转向架、运输厢体一体化，回转台操作简单快捷，实现车厢厢体与转向架分离高效、安全可靠，适合推广应用。

技术领域

本实用新型属于铁路物资循环利用技术领域，尤其涉及一种用于铁路废旧车辆厢体与转向架分离的自动化装置。

背景技术

货物运输是铁路运输的重要组成部分，把铁路上用于载运货物的车辆统称为铁路货车。按其用途不同，可分为通用货车和专用货车。主要类型有棚车、敞车、罐车、平板车等。中国铁路的年货物发送量居世界第一位，达30亿吨。可运送煤炭、谷物、液体、家畜、武器弹药、水泥、各种大型货物、各种物资等。可见，货物运输在铁路运输中是非常重要的一部分。

目前，随着我过铁路大规模发展新型动车和高速列车及国家大力发展新型基础建设的战略方向，使铁路报废物资回收、处理和可利用的数量逐年增加。由于铁路报废物资循环利用是循环经济发展的重大战略，因此发展铁路报废物资循环利用行业势在必行。

在铁路报废物资中，存在大量的废旧车辆需要拆解，其中车辆厢体与转向架分离是整个车厢拆解生产线中的重要工序，也是实现车辆拆解智能化生产的重要环节。在铁路领域对车辆厢体与转向架分离均采用顶升装置支撑，人工辅助，顶升后通过专用支架支撑，再通过牵引设备将转向架从厢体底部移出，最后用行车吊装将其放置于待处理区进行拆解。该种作业方式较为传统，其中顶升装置支撑时不能实现多设备同步顶升，顶升支撑过程中存在安全隐患。同时，转向架从厢体底部移出需要牵引设备，工作效率低，需要人工辅助多，不利于实现生产线批量化拆解、分离作业。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供了一种用于铁路废旧车辆厢体与转向架分离的自动化装置。

本实用新型有效解决铁路系统上述实际问题，实现了车辆的厢体与转向架同步顶升分离、转向架移出、回转台90°转向、顶升装置下降、RGV小车转运厢体等功能，有效满足车辆厢体与转向架自动化顶升分离生产线作业，解决废旧车辆给铁路环境带来社会问题，促进铁路报废物资循环利用的发展。具体技术方案如下：

一种用于铁路废旧车辆厢体与转向架分离的自动化装置，自动化装置包括顶升控制单元、RGV升降平台、回转台。其中，所述顶升控制单元主要由集成控制单元、若干台顶升设备组成，所述顶升设备包括机体、分控箱、丝杠、起升电机、工作螺母、传感器组、托头、安全螺母，所述机体立柱外侧设置有所述分控箱，所述分控箱通过所述工作螺母安装有所述起升电机，所述起升电机的输出端连接所述丝杆以带动所述丝杆，用于顶升分离厢体与转向架；所述机体内设置有所述传感器组，所述传感器组用于采集所述丝杠的转速信号和位置信号，所述传感器组与所述分控箱信号连接，所述分控箱再与所述集成控制单元信号连接，将采集到的丝杠的转速信号和位置信号输送至所述集成控制单元，所述集成控制单元与所述起升电机信号连接，用以控制所述起升电机开闭；

所述RGV升降平台包括RGV小车、支撑工装、控制系统；所述支撑工装安装在所述RGV小车上用以夹持铁路废旧车辆厢体，所述RGV小车与所述控制系统信号连接；

分离方法基于所述自动化装置，包括以下步骤：

S1：待分离的铁路废旧车辆厢体与转向架通过所述支撑工装固定在所述 RGV小车上，在RGV小车的牵引下，进入厢体与转向架分离工位；

S2：两侧的操作工人或定位装置确认车厢及车体顶升设备的位置，确保若干丝杆平行顶撑待分离的铁路废旧车辆厢体与转向架，按下集成控制单元操作启动按钮，顶升设备同步将车厢顶升，脱离转向架连接销，实现厢体与转向架彻底分离；