[实用新型]液压软管总成扣压生产线自动下线装置

权利要求书

1.液压软管总成扣压生产线自动下线装置，其特征在于：包括外围支架、下线导轨、下线同步带水平驱动机构、第一滑座、第二滑座、水平滑板、径向主导轨、径向支导轨、长距离径向气缸、短距离径向气缸和夹爪气缸组件，下线导轨和下线同步带水平驱动机构均沿左右水平方向设置在外围支架上，第一滑座滑动设在下线导轨上，下线同步带水平驱动机构的同步带与第一滑座连接，径向主导轨平行设有两根，径向主导轨沿中心旋转式工作台的径向方向水平设置在第一滑座上，水平滑板滑动连接在径向主导轨上，水平滑板中部后侧开设有平行于径向主导轨的安装槽，长距离径向气缸平行于径向主导轨并设置在安装槽内，长距离径向气缸的一端连接在第一滑座上，长距离径向气缸的伸缩杆连接在水平滑板上，在水平滑板上表面的中部设有安装座，短距离径向气缸、径向支导轨和长距离径向气缸平行布置，短距离径向气缸的缸体固定设在安装座上，径向支导轨分别设置在水平滑板上表面的左右两侧并关于短距离径向气缸对称，夹爪气缸组件的缸体固定连接在第二滑座上，第二滑座滑动连接在径向支导轨上，短距离径向气缸的伸缩杆通过水平设置的联动板分别与两个第二滑座连接连接。

2.根据权利要求1所述的液压软管总成扣压生产线自动下线装置，其特征在于：下线同步带水平驱动机构包括伺服电机、同步带、主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮分别转动连接在外围支架的左侧和右侧，同步带张紧在主动带轮和从动带轮之间，伺服电机与主动带轮传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的液压软管总成扣压生产线自动下线装置，其特征在于：夹爪气缸组件包括双向同步夹紧气缸，双向同步夹紧气缸的活塞杆水平设置且与径向支导轨垂直，双向同步夹紧气缸的左右两侧分别设有一块与活塞杆垂直连接的推拉板，两块推拉板的后侧均通过水平螺钉连接有一块连接板，左侧的连接板的右侧连接有左夹爪，右侧的连接板的左侧连接有右夹爪，左夹爪和右夹爪结构相同且左右对称设置，左夹爪右侧和右夹爪左侧均竖向开设有夹持弧形槽。

4.根据权利要求1或2所述的液压软管总成扣压生产线自动下线装置，其特征在于：外围支架上在同步带的前侧设有左限位开关和右限位开关，同步带上通过两块夹板连接有与限位开关触碰配合的限位杆。