[实用新型]液压软管总成扣压生产线自动下线装置

说明书

液压软管总成扣压生产线自动下线装置，包括外围支架、下线导轨、下线同步带水平驱动机构、第一滑座、第二滑座、水平滑板、径向主导轨、径向支导轨、长距离径向气缸、短距离径向气缸和夹爪气缸组件。本实用新型设计合理、结构简单、操作简便、安全性高、可靠性强、下线作业效率高、不需要人工操作、自动化程度高，通过各个气缸的配合实现对液压软管总成的自动下线，大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于液压软管总成生产技术领域，具体涉及一种液压软管总成扣压生产线自动下线装置。

背景技术

液压软管总成是由液压胶管、及各类型接头通过扣压组合而成。其中液压胶管结构主要由耐液体的合成橡胶内胶层、中胶层、多层增强层、耐天候的合成橡胶外胶层组成。内胶层具有使输送介质承受压力，保护钢丝或线纤维不受侵蚀的作用，外胶层保护增强层不受损伤，增强层是骨架材料，作用是保证液压胶管的使用压力。

液压软管总成主要用于矿井液压外围支架、油田开发，适宜于工程建筑、起重运输、冶金锻压、矿山设备、船舶、注塑机械、农业机械、各种机床以及各工业部门机械化、自动化液压系统中输送具有一定压力和温度的石油基（如矿物油、可溶性油、液压油、燃油、润滑油）及水基液体（如乳化液、油水乳浊液、水）等和液体传动。用途广泛，用量较大。

然而目前液压软管总成生产只能依靠人工操作，生产步骤包括毛管切割下料、接头套筒芯子预装、扣压成型。这种人工操作的方式存在工序繁杂、总成尺寸偏差大、存在漏扣、扣压值不稳定等一系列问题。严重影响产品质量、极易造成生产事故，危害井下操作人员生命健康。若采用一种中心旋转式工作台，将液压胶管逐条安装到工作台上，接着工作台旋转一定角度后停止，再将液压胶管安装到工作台上，同时将套筒、芯子安装到液压胶管上，铆压机将套筒、芯子和液压胶管的端头扣压为一体，制成液压软管总成成品。这种旋转式循环操作的方式可大大提高效率和产品质量。但对制成的液压软管总成成品如何输送下线，可以采用人工操作，但存在较大的安全隐患（容易伤及手部），效率低，也增加了劳动强度，因此需要设计一种方便操作、安全可靠性强、效率高、自动化程度高的下线装置对液压软管总成成品进行下线作业。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种节省人力、操作方便可靠、工作效率高、安全可靠性强的液压软管总成扣压生产线自动下线装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：液压软管总成扣压生产线自动下线装置，包括外围支架、下线导轨、下线同步带水平驱动机构、第一滑座、第二滑座、水平滑板、径向主导轨、径向支导轨、长距离径向气缸、短距离径向气缸和夹爪气缸组件，下线导轨和下线同步带水平驱动机构均沿左右水平方向设置在外围支架上，第一滑座滑动设在下线导轨上，下线同步带水平驱动机构的同步带与第一滑座连接，径向主导轨平行设有两根，径向主导轨沿中心旋转式工作台的径向方向水平设置在第一滑座上，水平滑板滑动连接在径向主导轨上，水平滑板中部后侧开设有平行于径向主导轨的安装槽，长距离径向气缸平行于径向主导轨并设置在安装槽内，长距离径向气缸的一端连接在第一滑座上，长距离径向气缸的伸缩杆连接在水平滑板上，在水平滑板上表面的中部设有安装座，短距离径向气缸、径向支导轨和长距离径向气缸平行布置，短距离径向气缸的缸体固定设在安装座上，径向支导轨分别设置在水平滑板上表面的左右两侧并关于短距离径向气缸对称，夹爪气缸组件的缸体固定连接在第二滑座上，第二滑座滑动连接在径向支导轨上，短距离径向气缸的伸缩杆通过水平设置的联动板分别与两个第二滑座连接连接。

下线同步带水平驱动机构包括伺服电机、同步带、主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮分别转动连接在外围支架的左侧和右侧，同步带张紧在主动带轮和从动带轮之间，伺服电机与主动带轮传动连接。