[实用新型]一种风机部件机器人上线设备

权利要求书

1.一种风机部件机器人上线设备，包括输送线(1)，其特征在于：所述输送线(1)上表面放置有工艺板(2)，所述工艺板(2)上表面放置有风机机组(3)，所述输送线(1)体一端固定有RFID阅读器(4)，所述输送线(1)一侧安装有风机部件物料检测上线装置(5)，所述风机部件物料检测上线装置(5)一端安装有具有定位功能的四爪夹具(6)。

2.根据权利要求1所述的一种风机部件机器人上线设备，其特征在于：所述风机部件物料检测上线装置(5)包括机器人座架(51)、工业机器人(52)、风机部件工装车(53)和风机组件(54)，所述输送线(1)体一侧安装有机器人座架(51)，所述机器人座架(51)顶部固定有工业机器人(52)，且工业机器人(52)一端与四爪夹具(6)固定连接，所述机器人座架(51)两侧对称设有风机部件工装车(53)，所述风机部件工装车(53)上表面放置有风机组件(54)。

3.根据权利要求2所述的一种风机部件机器人上线设备，其特征在于：所述四爪夹具(6)包括安装板(61)、型材框架(62)、第一直线滑轨(63)、安装架(64)、双反向滚珠丝杠(65)、丝杠驱动电机(66)、齿条(67)、齿轮驱动电机(68)、驱动齿轮(69)、抱夹夹板(610)和CCD工业相机(611)，所述工业机器人(52)一端固定有安装板(61)，所述安装板(61)底部固定有型材框架(62)，所述型材框架(62)内壁通过第一直线滑轨(63)对称滑动连接有安装架(64)，所述安装架(64)内部安装有双反向滚珠丝杠(65)，所述安装架(64)一端固定有丝杠驱动电机(66)，且丝杠驱动电机(66)的输出端与双反向滚珠丝杠(65)固定连接，所述安装板(61)内壁对称固定有齿条(67)，所述安装架(64)中部固定有齿轮驱动电机(68)，所述齿轮驱动电机(68)的输出端固定有驱动齿轮(69)，且驱动齿轮(69)与齿条(67)啮合连接，所述双反向滚珠丝杠(65)的两个输出端均固定有抱夹夹板(610)，所述型材框架(62)中部固定有CCD工业相机(611)。

4.根据权利要求2所述的一种风机部件机器人上线设备，其特征在于：所述风机部件工装车(53)两侧对称设有工装车定位装置(7)。

5.根据权利要求3所述的一种风机部件机器人上线设备，其特征在于：所述丝杠驱动电机(66)和齿轮驱动电机(68)均为一种减速电机。

6.根据权利要求3所述的一种风机部件机器人上线设备，其特征在于：所述抱夹夹板(610)一侧通过第二直线滑轨(8)与型材框架(62)内壁滑动连接。