[实用新型]一种风机部件机器人上线设备

说明书

本实用新型公开了一种风机部件机器人上线设备，包括输送线，所述输送线上表面放置有工艺板，所述工艺板上表面放置有风机机组，所述输送线体一端固定有RFID阅读器，所述输送线一侧安装有风机部件物料检测上线装置，所述风机部件物料检测上线装置一端安装有具有定位功能的四爪夹具，本实用新型通过工业机器人、视觉识别系统实现风机组件的自动识别夹抱上线，代替工人搬运，避免人工搬运作业过程中发生风机规格不符、损坏风机组件等不良现象，而且能大大的提高生产效率及装配精度，且四爪夹具可以适应不同规格风机组件，适应性较好。

技术领域

本实用新型涉及空调行业设备装配技术领域，具体为一种风机部件机器人上线设备。

背景技术

随着科技的发展，人们生活水平的提高，空调等家电的逐步普及成为生活中必需品，反过来也促进空调的大量生产。在以往生产作业中，风机部件都是人工进行搬运上线，但人工搬运作业容易发生风机部件规格与风机机组型号不符、搬运过程中损坏风机组件等人为不良现象，且员工劳动强度大，更重要的是生产效率低下远远达不到批量生产需求。而随着自动化科技的发展，企业用机器代替人力也就成为适应时代发展，提高生产效率的必要要求，为此，我们提出一种风机部件机器人上线设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种风机部件机器人上线设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种风机部件机器人上线设备，包括输送线，所述输送线上表面放置有工艺板，所述工艺板上表面放置有风机机组，所述输送线体一端固定有RFID阅读器，所述输送线一侧安装有风机部件物料检测上线装置，所述风机部件物料检测上线装置一端安装有具有定位功能的四爪夹具。

优选的，所述风机部件物料检测上线装置包括机器人座架、工业机器人、风机部件工装车和风机组件，所述输送线体一侧安装有机器人座架，所述机器人座架顶部固定有工业机器人，且工业机器人一端与四爪夹具固定连接，所述机器人座架两侧对称设有风机部件工装车，所述风机部件工装车上表面放置有风机组件。

优选的，所述四爪夹具包括安装板、型材框架、第一直线滑轨、安装架、双反向滚珠丝杠、丝杠驱动电机、齿条、齿轮驱动电机、驱动齿轮、抱夹夹板和CCD工业相机，所述工业机器人一端固定有安装板，所述安装板底部固定有型材框架，所述型材框架内壁通过第一直线滑轨对称滑动连接有安装架，所述安装架内部安装有双反向滚珠丝杠，所述安装架一端固定有丝杠驱动电机，且丝杠驱动电机的输出端与双反向滚珠丝杠固定连接，所述安装板内壁对称固定有齿条，所述安装架中部固定有齿轮驱动电机，所述齿轮驱动电机的输出端固定有驱动齿轮，且驱动齿轮与齿条啮合连接，所述双反向滚珠丝杠的两个输出端均固定有抱夹夹板，所述型材框架中部固定有CCD工业相机。

优选的，所述风机部件工装车两侧对称设有工装车定位装置。

优选的，所述丝杠驱动电机和齿轮驱动电机均为一种减速电机。

优选的，所述抱夹夹板一侧通过第二直线滑轨与型材框架内壁滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过工业机器人、视觉识别系统实现风机组件的自动识别夹抱上线，代替工人搬运，避免人工搬运作业过程中发生风机规格不符、损坏风机组件等不良现象，而且能大大的提高生产效率及装配精度，且四爪夹具可以适应不同规格风机组件，适应性较好。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型风机部件物料检测上线装置结构示意图；

图3为本实用新型四爪夹具结构示意图；

图4为本实用新型四爪夹具仰视结构示意图。