[实用新型]用于臂节的端部加强盖板、臂节、臂架以及机械设备

权利要求书

1.一种用于臂节的端部加强盖板，其特征在于，所述臂节在纵向上分为线性延伸的梁主体以及自该梁主体的端部以偏离所述梁主体的线性延伸的方向向一侧弯曲的端部弯头，所述端部加强盖板能够在所述端部弯头的背面，自所述梁主体的端部沿着所述端部弯头的纵向延伸，以贴合安装在所述端部弯头的背侧的弯曲面上。

2.根据权利要求1所述的用于臂节的端部加强盖板，其特征在于，所述端部加强盖板的外边缘部位开设有沿着所述端部加强盖板的周向间隔分布的若干个安装孔，所述端部加强盖板能够通过贯穿所述安装孔的连接件安装在所述端部弯头的背侧的弯曲面上。

3.根据权利要求1所述的用于臂节的端部加强盖板，其特征在于，所述臂节的端部弯头的横截面为矩形，所述端部加强盖板包括能够覆盖所述端部弯头的背侧的弯曲面的曲面板，以及形成在所述曲面板的横向两侧，以能够分别与所述端部弯头的横向两侧的侧壁贴合的垂直翻边。

4.根据权利要求1所述的用于臂节的端部加强盖板，其特征在于，所述臂节为纤维复材臂节。

5.根据权利要求4所述的用于臂节的端部加强盖板，其特征在于，所述纤维复材臂节的端部弯头包括纤维复材层部以及预埋在所述纤维复材层部的金属连接内衬，多层所述金属连接内衬沿着所述纤维复材层部的壁厚方向排列，且相邻两层金属连接内衬之间通过所述纤维复材层部的纤维复材层间隔开。

6.根据权利要求5所述的用于臂节的端部加强盖板，其特征在于，所述端部弯头的埋设有所述金属连接内衬的位置沿着所述端部弯头的壁厚方向开设有臂节通孔。

7.根据权利要求6所述的用于臂节的端部加强盖板，其特征在于，所述臂节通孔包括第一安装孔，所述第一安装孔沿着所述端部弯头的纵向间隔分布；其中，所述第一安装孔为轴套安装孔，所述轴套安装孔内同轴装配有轴套，所述轴套两端的外边缘部位分别设有与所述第一安装孔的轴向两端的孔边缘部位相抵接以阻止该孔边缘部位的纤维复材法向剥离的压环。

8.根据权利要求7所述的用于臂节的端部加强盖板，其特征在于，所述臂节通孔还包括第二安装孔，所述第二安装孔分布在所述第一安装孔的外围；其中，所述第二安装孔为螺纹紧固件安装孔，该螺纹紧固件安装孔内安装有螺纹紧固件，该螺纹紧固件的两端的外周面上安装有用于加强所述螺纹紧固件的连接强度的垫片。

9.根据权利要求5所述的用于臂节的端部加强盖板，其特征在于，所述纤维复材臂节的横截面为矩形，该矩形横截面的其中两相对侧所对应的纤维复材臂节的侧壁上，所述纤维复材层部的纤维敷设角度为第一角度；该矩形横截面的另外两相对侧所对应的纤维复材臂节的侧壁上，所述纤维复材层部的纤维敷设角度为第二角度；其中，所述第一角度小于所述第二角度；所述纤维敷设角度为纤维与所述纤维复材臂节的纵向之间的夹角。

10.根据权利要求9所述的用于臂节的端部加强盖板，其特征在于，所述第一角度的取值范围是0°～45°；所述第二角度的取值范围是45°～90°。

11.一种臂节，其特征在于，包括端部加强盖板，所述端部加强盖板为根据权利要求1-10中任意一项所述的端部加强盖板。

12.一种臂架，其特征在于，所述臂架包括若干个依次串联的臂节，所述臂节为根据权利要求11所述的臂节，相邻两个臂节之间通过所述端部弯头铰接串联。

13.一种机械设备，包括臂架，其特征在于，所述臂架为根据权利要求12所述的臂架。