[实用新型]用于臂节的端部加强盖板、臂节、臂架以及机械设备

说明书

本实用新型涉及机械设备多关节臂架领域，公开了一种用于臂节的端部加强盖板、一种臂节、一种臂架以及一种机械设备，其中，所述臂节在纵向上分为线性延伸的梁主体以及自该梁主体的端部以偏离所述梁主体的线性延伸的方向向一侧弯曲的端部弯头，所述端部加强盖板能够在所述端部弯头的背面，自所述梁主体的端部沿着所述端部弯头的纵向延伸，以贴合安装在所述端部弯头的背侧的弯曲面上，本实用新型提供的技术方案能够提高臂节的整体结构强度，进而提高折叠式臂架中各臂节之间的连接可靠性和连接寿命。

技术领域

本实用新型涉及机械设备多关节臂架领域，具体地，涉及一种用于臂节的端部加强盖板，进一步，本实用新型还涉及一种臂节、一种臂架以及一种机械设备。

背景技术

多关节臂架通常由多个臂节依次连接组成，相邻两个臂节之间能够以邻接部位为支点，产生相对转动。多关节臂架可广泛应用于各种领域，例如机器人动臂、观测设备支架、工程机械作业设备等。

作为典型的多关节臂架，折叠式臂架是混凝土泵车、消防车、挖掘机等工程机械设备的关键作业部件，决定着工程机械设备的主机的使用性能。

对于折叠式臂架而言，想要实现臂架之间的折叠和展开运动，相邻两臂节之间必须至少有一个臂节的一端带有端部弯头，各臂节之间通过端部弯头铰接串联。

作为臂节的连接部位，臂节的端部弯头承受的载荷相对较大，是臂节的薄弱部分，为了加强臂节的整体结构强度，有必要对臂节的端部弯头进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是提供一种用于臂节的端部加强盖板，该端部加强盖板能够提高臂节的整体结构强度，进而提高折叠式臂架中各臂节之间的连接可靠性和连接寿命。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于臂节的端部加强盖板，所述臂节在纵向上分为线性延伸的梁主体以及自该梁主体的端部以偏离所述梁主体的线性延伸的方向向一侧弯曲的端部弯头，所述端部加强盖板能够在所述端部弯头的背面，自所述梁主体的端部沿着所述端部弯头的纵向延伸，以贴合安装在所述端部弯头的背侧的弯曲面上。

优选地，所述端部加强盖板的外边缘部位开设有沿着所述端部加强盖板的周向间隔分布的若干个安装孔，所述端部加强盖板能够通过贯穿所述安装孔的连接件安装在所述端部弯头的背侧的弯曲面上。

优选地，所述臂节的端部弯头的横截面为矩形，所述端部加强盖板包括能够覆盖所述端部弯头的背侧的弯曲面的曲面板，以及形成在所述曲面板的横向两侧，以能够分别与所述端部弯头的横向两侧的侧壁贴合的垂直翻边。

优选地，所述臂节为纤维复材臂节。

优选地，所述纤维复材臂节的端部弯头包括纤维复材层部以及预埋在所述纤维复材层部的金属连接内衬，多层所述金属连接内衬沿着所述纤维复材层部的壁厚方向排列，且相邻两层金属连接内衬之间通过所述纤维复材层部的纤维复材层间隔开。

优选地，所述端部弯头的埋设有所述金属连接内衬的位置沿着所述端部弯头的壁厚方向开设有臂节通孔。

优选地，所述臂节通孔包括第一安装孔，所述第一安装孔沿着所述端部弯头的纵向间隔分布；其中，所述第一安装孔为轴套安装孔，所述轴套安装孔内同轴装配有轴套，所述轴套两端的外边缘部位分别设有与所述第一安装孔的轴向两端的孔边缘部位相抵接以阻止该孔边缘部位的纤维复材法向剥离的压环。

优选地，所述臂节通孔还包括第二安装孔，所述第二安装孔分布在所述第一安装孔的外围；其中，所述第二安装孔为螺纹紧固件安装孔，该螺纹紧固件安装孔内安装有螺纹紧固件，该螺纹紧固件的两端的外周面上安装有用于加强所述螺纹紧固件的连接强度的垫片。