[实用新型]一种躯体可转向的智能机器人

权利要求书

1.一种躯体可转向的智能机器人，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)内固定连接有第一电机(14)，所述第一电机(14)输出端固定套接有第一锥形齿轮(13)，所述第一锥形齿轮(13)啮合连接有两个第二锥形齿轮(12)，所述第二锥形齿轮(12)中间固定套接有传动杆(11)，且传动杆(11)另一端固定套接有第一齿轮(31)，所述第一齿轮(31)啮合连接有第一齿圈(30)，所述第一齿圈(30)内壁滑动套接有转动板(27)，所述转动板(27)内固定连接有第二电机(25)，所述第二电机(25)输出端固定连接有与转动板(27)转动连接的旋转轴(26)，所述转动板(27)上侧滑动连接有多个滑动块(24)，所述滑动块(24)上侧固定连接有与底板(1)固定连接的缓冲装置，所述底板(1)内固定连接有位于第一电机(14)一侧的第三电机(2)，所述第三电机(2)输出端固定套接有第二齿轮(3)，所述第二齿轮(3)啮合连接有第二齿圈(4)，所述第二齿圈(4)内壁固定套接有与底板(1)转动连接的支撑板(10)，所述支撑板(10)上侧固定连接有机器人躯体(7)，所述机器人躯体(7)内固定连接有第四电机(9)，所述第四电机(9)输出端固定连接有与机器人躯体(7)上侧转动连接的机器人头部(8)，所述机器人躯体(7)侧壁固定连接有两个转向装置，所述转向装置一端固定连接有机器人手臂(5)。

2.根据权利要求1所述的一种躯体可转向的智能机器人，其特征在于，所述第一锥形齿轮(13)、第二锥形齿轮(12)、传动杆(11)、第一齿圈(30)、第二齿圈(4)、第一齿轮(31)和第二齿轮(3)均与底板(1)转动连接，所述旋转轴(26)外壁固定套接有转动轮。

3.根据权利要求1所述的一种躯体可转向的智能机器人，其特征在于，所述缓冲装置包括与底板(1)固定连接的外套杆(21)，所述外套杆(21)内固定连接有压缩弹簧(22)，且压缩弹簧(22)另一端固定连接有与外套杆(21)滑动连接的滑动杆(23)，所述滑动杆(23)一端与滑动块(24)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种躯体可转向的智能机器人，其特征在于，所述转动板(27)外壁开设有凹槽(29)，所述第一齿圈(30)与凹槽(29)的槽壁滑动连接，所述凹槽(29)内设置有多个与转动板(27)固定连接的限位块(28)，所述限位块(28)的外壁与第一齿圈(30)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种躯体可转向的智能机器人，其特征在于，所述转向装置包括与机器人躯体(7)固定连接的固定块(6)，所述固定块(6)内固定连接有第五电机(19)，所述第五电机(19)输出端固定连接有与固定块(6)转动连接的转动块(18)所述转动块(18)内固定连接有固定杆(15)，所述固定杆(15)一端转动连接有与机器人手臂(5)固定连接的第一伸缩杆(16)，所述转动块(18)内转动连接有与机器人手臂(5)转动连接的第二伸缩杆(17)。

6.根据权利要求1所述的一种躯体可转向的智能机器人，其特征在于，所述底板(1)下侧开设有两个滑槽(20)，所述转动板(27)与第滑槽(20)的槽壁转动连接，所述缓冲装置位于滑槽(20)内。