[实用新型]一种躯体可转向的智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种躯体可转向的智能机器人，涉及智能机器人技术领域，针对现有的智能机器人转向方式单一降低智能机器人灵活性问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板内固定连接有第一电机和第二电机，所述第一电机输出端固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮啮合连接有两个第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮中间固定连接有传动杆，本实用新型结构简单，使用方便，通过第二电机带动支撑板转动，使机器人躯体进行转向，同时第四电机转动，使机器人头部在机器人躯体上转动，通过第一电机转动带动转动板在底板内转动，从而改变转动轮的运动方，智能机器人可以在不同的需要下选择旋不同的转方式，提高智能机器人的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种躯体可转向的智能机器人。

背景技术

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来，随着大型智能服务机器人研发条件日趋成熟，为人工智能研究提供了新的机遇和动力。

智能机器人在工厂、娱乐、医疗、探索等多个领域扮演着重要的角色，为智能机器人赋予更加灵活的转向装置，能够使智能机器人显得更加人性化，传统的智能机器人在转向过程中总是整体一起转向，转向方式单一，降低了智能机器人的灵活性。

实用新型内容

本实用新型提出的一种躯体可转向的智能机器人，解决了传统智能机器人转向方式单一降低智能机器人灵活性问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种躯体可转向的智能机器人，包括底板，所述底板内固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定套接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮啮合连接有两个第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮中间固定套接有传动杆，且传动杆另一端固定套接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第一齿圈，所述第一齿圈内壁滑动套接有转动板，所述转动板内固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有与转动板转动连接的旋转轴，所述转动板上侧滑动连接有多个滑动块，所述滑动块上侧固定连接有与底板固定连接的缓冲装置，所述底板内固定连接有位于第一电机一侧的第三电机，所述第三电机输出端固定套接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合连接有第二齿圈，所述第二齿圈内壁固定套接有与底板转动连接的支撑板，所述支撑板上侧固定连接有机器人躯体，所述机器人躯体内固定连接有第四电机，所述第四电机输出端固定连接有与机器人躯体上侧转动连接的机器人头部，所述机器人躯体侧壁固定连接有两个转向装置，所述转向装置一端固定连接有机器人手臂。

优选的，所述第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、传动杆、第一齿圈、第二齿圈、第一齿轮和第二齿轮均与底板转动连接，所述旋转轴外壁固定套接有转动轮。

优选的，所述缓冲装置包括与底板固定连接的外套杆，所述外套杆内固定连接有压缩弹簧，且压缩弹簧另一端固定连接有与外套杆滑动连接的滑动杆，所述滑动杆一端与滑动块固定连接。

优选的，所述转动板外壁开设有凹槽，所述第一齿圈与凹槽的槽壁滑动连接，所述凹槽内设置有多个与转动板固定连接的限位块，所述限位块的外壁与第一齿圈滑动连接。

优选的，所述转向装置包括与机器人躯体固定连接的固定块，所述固定块内固定连接有第五电机，所述第五电机输出端固定连接有与固定块转动连接的转动块所述转动块内固定连接有固定杆，所述固定杆一端转动连接有与机器人手臂固定连接的第一伸缩杆，所述转动块内转动连接有与机器人手臂转动连接的第二伸缩杆。

优选的，所述底板下侧开设有两个滑槽，所述转动板与第滑槽的槽壁转动连接，所述缓冲装置位于滑槽内。

本实用新型的有益效果：