[实用新型]一种具有防撞功能的机器人

权利要求书

1.一种具有防撞功能的机器人，包括底板(4)，其特征在于，所述底板(4)侧壁固定连接有多个缓冲器(1)，所述缓冲器(1)一端转动连接有转动板(3)，所述转动板(3)一侧固定连接有与底板(4)固定连接的第一压缩弹簧(2)，所述底板(4)内滑动连接有滑动板(7)，所述滑动板(7)侧壁固定连接有多个与底板(4)固定连接的第二压缩弹簧(11)，所述滑动板(7)内的中间固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)上侧固定连接有第一转动块(9)，所述第一转动块(9)上侧固定连接有机器人主体(5)，所述底板(4)内固定连接有多个第二电机(21)，所述第二电机(21)输出端固定连接有齿轮(20)，所述齿轮(20)啮合连接有与底板(4)滑动连接的齿圈(25)，所述齿圈(25)内壁固定套接有与底板(4)滑动连接的第一滑动块(19)上侧滑动连接有第二滑动块(16)，所述第二滑动块(16)上侧固定连接有与底板(4)固定连接的伸缩装置(14)，所述第一滑动块(19)内固定连接有第三电机(18)，所述第三电机(18)输出端固定连接有与第一滑动块(19)转动连接的转动轴(17)，所述转动轴(17)外壁固定套接有转动轮(13)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的机器人，其特征在于，所述滑动板(7)侧面转动连接有多个滚珠(10)，所述滚珠与底板(4)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的机器人，其特征在于，所述底板(4)上开设有第一凹槽(6)，所述滑动板(7)和第二压缩弹簧(11)的一端均位于第一凹槽(6)内。

4.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的机器人，其特征在于，所述底板(4)上开设有多个与第一凹槽(6)相连通的多个第二凹槽(12)，所述第二压缩弹簧(11)的一端位于第二凹槽(12)内。

5.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的机器人，其特征在于，所述伸缩装置(14)包括与底板(4)内固定连接的外套杆(23)，所述外套杆(23)内壁固定连接有第三压缩弹簧(22)，且第三压缩弹簧(22)另一端固定连接有与外套杆(23)内壁滑动连接的伸缩杆(24)，所述伸缩杆(24)的一端与第二滑动块(16)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的机器人，其特征在于，所述底板(4)内开设有第三凹槽(15)，所述第一滑动块(19)与第三凹槽(15)的槽壁滑动连接，所述伸缩装置(14)、第一滑动块(19)均位于第三凹槽(15)内。