[实用新型]一种具有防撞功能的机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有防撞功能的机器人，涉及机器人技术领域，针对现有的机器人的防撞措施不能保护机器人内部零件从而降低机器人使用寿命问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板侧壁固定连接有多个缓冲器，所述缓冲器上侧转动连接有转动板，所述转动板一侧固定连接有与底板固定连接的第一压缩弹簧，所述底板内滑动连接有滑动板，所述滑动板侧壁固定连接有多个与底板固定连接的第二压缩弹簧，本实用新型结构简单，使用方便，在机器人的侧面装加转动板，通过转动板将撞击力分解成向下的力和水平方向的力，并且通过第二压缩弹簧和伸缩装置降低这两个力产生的震动，从而保护机器人主体内部的零件，延长机器人使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有防撞功能的机器人。

背景技术

机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

机器人在某些领域有着不可替代的作用，但是现在的机器人，防护措施主要靠在机器人外表加装防撞板，这种防撞措施虽然能保护机器人不直接遭受撞击带来的伤害，但是撞击中产生的震动会对机器人内部的零件造成损伤，进而降低机器人的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型提出的一种具有防撞功能的机器人，解决了传统机器人的防撞措施不能保护机器人内部零件从而降低机器人使用寿命问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有防撞功能的机器人，包括底板，所述底板侧壁固定连接有多个缓冲器，所述缓冲器一端转动连接有转动板，所述转动板一侧固定连接有与底板固定连接的第一压缩弹簧，所述底板内滑动连接有滑动板，所述滑动板侧壁固定连接有多个与底板固定连接的第二压缩弹簧，所述滑动板内的中间固定连接有第一电机，所述第一电机上侧固定连接有第一转动块，所述第一转动块上侧固定连接有机器人主体，所述底板内固定连接有多个第二电机，所述第二电机输出端固定连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有与底板滑动连接的齿圈，所述齿圈内壁固定套接有与底板滑动连接的第一滑动块上侧滑动连接有第二滑动块，所述第二滑动块上侧固定连接有与底板固定连接的伸缩装置，所述第一滑动块内固定连接有第三电机，所述第三电机输出端固定连接有与第一滑动块转动连接的转动轴，所述转动轴外壁固定套接有转动轮。

优选的，所述滑动板侧面转动连接有多个滚珠，所述滚珠与底板滑动连接。

优选的，所述底板上开设有第一凹槽，所述滑动板和第二压缩弹簧的一端均位于第一凹槽内。

优选的，所述底板上开设有多个与第一凹槽相连通的多个第二凹槽，所述第二压缩弹簧的一端位于第二凹槽内。

优选的，所述伸缩装置包括与底板内固定连接的外套杆，所述外套杆内壁固定连接有第三压缩弹簧，且第三压缩弹簧另一端固定连接有与外套杆内壁滑动连接的伸缩杆，所述伸缩杆的一端与第二滑动块固定连接。

优选的，所述底板内开设有第三凹槽，所述第一滑动块与第三凹槽的槽壁滑动连接，所述伸缩装置、第一滑动块均位于第三凹槽内。

本实用新型的有益效果：