[实用新型]一种自动控制的螺牙组合装置

权利要求书

1.一种自动控制的螺牙组合装置，其特征在于，包括机架、安装架、驱动组件、光电传感器、角度传感器、连接头、定位夹具和遮光片，所述安装架装设在所述机架上，所述光电传感器装设在所述安装架的内侧面上，所述驱动组件装设在所述安装架上，所述连接头装设在所述驱动组件上，所述角度传感器装设在所述连接头的两侧面上，所述定位夹具装设在所述机架上并设置在所述连接头的下方，所述遮光片装设在所述定位夹具的顶面上。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制的螺牙组合装置，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机、滚珠丝杆、轴套和活动板，所述伺服电机和所述滚珠丝杆均装设在所述安装架上，所述轴套套设在所述滚珠丝杆的外侧面上，并可在所述滚珠丝杆上上下运动，所述活动板固定套设在所述轴套的外侧面上，所述连接头装设在所述活动板的前方，所述伺服电机驱动所述滚珠丝杆发生转动，从而带动所述轴套的上下运动，以此带动所述活动板的上下运动。

3.根据权利要求2所述的一种自动控制的螺牙组合装置，其特征在于，所述驱动组件还包括装设在所述滚珠丝杆两侧的导向杆，所述导向杆的外侧面上分别套设有导套，所述导套可在所述导向杆上上下运动，所述活动板的两端分别套设在所述导套的外侧面上。

4.根据权利要求2所述的一种自动控制的螺牙组合装置，其特征在于，所述光电传感器设置为凹槽型光电传感器，所述活动板与所述光电传感器同一侧的侧面上设置有限位块，所述限位块可穿过所述凹槽型光电传感器的凹槽上下运动。

5.根据权利要求1所述的一种自动控制的螺牙组合装置，其特征在于，所述连接头前方开设有放置孔，所述放置孔的内侧面设置有若干个压头，所述压头呈中心对称设置并从所述放置孔的下方伸出。

6.根据权利要求5所述的一种自动控制的螺牙组合装置，其特征在于，所述定位夹具内部向内凹陷形成定位槽，所述定位槽设置在所述放置孔的下方。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种自动控制的螺牙组合装置，其特征在于，还包括控制中心，所述控制中心装设在所述机架上，并与所述驱动组件、光电传感器和角度传感器信号连接。