[实用新型]一种自动控制的螺牙组合装置

说明书

本实用新型公开了一种自动控制的螺牙组合装置，包括机架、安装架、驱动组件、光电传感器、角度传感器、连接头、定位夹具和遮光片，安装架装设在机架上，光电传感器装设在安装架的内侧面上，驱动组件装设在安装架上，连接头装设在驱动组件上，角度传感器装设在连接头的两侧面上，定位夹具装设在机架上并设置在连接头的下方，遮光片装设在定位夹具的顶面上。本实用新型实现定位、定扭力将尾椎和六角转盘进行组合，伺服电机的扭力可控以此确定二者组合是否到位，判定组合是否完成，同时可以通过计算旋转圈数和角度实现辅助判定组合情况及反转松退工装，利用光电传感器来对正工装和工件角度，避免碰、卡、损坏物料及设备。

技术领域

本实用新型涉及零件组合领域，特别涉及一种自动控制的螺牙组合装置。

背景技术

现有技术中，一般通过扳手手工将螺牙扭进螺母中。但是，手工操作无法控制扭力一致，容易出现未扭到位或扭太紧的现象，导致螺牙易松脱或滑牙，同时员工作业难度大，容易产生疲劳，生产效率低，劳动力消耗高。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种自动控制的螺牙组合装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：一种自动控制的螺牙组合装置，包括机架、安装架、驱动组件、光电传感器、角度传感器、连接头、定位夹具和遮光片，所述安装架装设在所述机架上，所述光电传感器装设在所述安装架的内侧面上，所述驱动组件装设在所述安装架上，所述连接头装设在所述驱动组件上，所述角度传感器装设在所述连接头的两侧面上，所述定位夹具装设在所述机架上并设置在所述连接头的下方，所述遮光片装设在所述定位夹具的顶面上。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述驱动组件包括驱动电机、滚珠丝杆、轴套和活动板，所述驱动电机和所述滚珠丝杆均装设在所述安装架上，所述轴套套设在所述滚珠丝杆的外侧面上，并可在所述滚珠丝杆上上下运动，所述活动板固定套设在所述轴套的外侧面上，所述连接头装设在所述活动板的前方，所述驱动电机驱动所述滚珠丝杆发生转动，从而带动所述轴套的上下运动，以此带动所述活动板的上下运动。

在上述技术方案中，所述驱动组件还包括装设在所述滚珠丝杆两侧的导向杆，所述导向杆的外侧面上分别套设有导套，所述导套可在所述导向杆上上下运动，所述活动板的两端分别套设在所述导套的外侧面上。

在上述技术方案中，所述光电传感器设置为凹槽型光电传感器，所述活动板与所述光电传感器同一侧的侧面上设置有限位块，所述限位块可穿过所述凹槽型光电传感器的凹槽上下运动。

在上述技术方案中，所述连接头前方开设有放置孔，所述放置孔的内侧面设置有若干个压头，所述压头呈中心对称设置并从所述放置孔的下方伸出。

在上述技术方案中，所述定位夹具内部向内凹陷形成定位槽，所述定位槽设置在所述放置孔的下方。

在上述技术方案中，还包括控制中心，所述控制中心装设在所述机架上，并与所述驱动组件、光电传感器和角度传感器信号连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过伺服电机、光电传感器、角度传感器实现定位、定扭力，将尾椎和六角转盘进行组合，伺服电机的扭力可控以此确定二者组合是否到位，判定组合是否完成，同时可以通过计算旋转圈数和角度实现辅助判定组合情况及反转松退工装，利用光电传感器来对正工装和工件角度，避免碰、卡、损坏物料及设备。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中去除机架后的结构示意图。