[实用新型]自动U型连杆装配单元

权利要求书

1.一种自动U型连杆装配单元，其特征在于，包括：

供料机构，其末端连接分料机构，用于将U型连杆输送至分料机构处；

分料机构，其用于将U形连杆整理整齐；

搬运机构，其包括底板，底板上设置有取料件和顶料机构，取料件底端设置有仿形的型腔，所述取料件侧面设置有连通型腔的定位孔，所述取料件的侧面设置有定位机构，所述取料件内开设有通孔，通孔自上而下贯穿取料件并连通型腔，所述顶料机构连接有顶针，顶针由型腔上方伸入；

三轴模组，所述搬运机构固定于三轴模组上。

2.根据权利要求1所述的自动U型连杆装配单元，其特征在于：所述定位机构包括压块，所述压块中部与取料件铰接，压块朝向定位孔一端设置有定位块，所述压块的另一端与取料件之间设置有复位弹簧。

3.根据权利要求2所述的自动U型连杆装配单元，其特征在于：所述顶料机构包括气缸，气缸的活塞杆连接顶针。

4.根据权利要求2所述的自动U型连杆装配单元，其特征在于：所述取料件上设置有预压机构，预压机构位于取料件旁，预压机构包括压板和压缩弹簧，所述压缩弹簧位于压板与取料件之间。

5.根据权利要求4所述的自动U型连杆装配单元，其特征在于：所述取料件上还设置有拨料机构，所述拨料机构包括拨料板，所述拨料板的底端延伸至取料件下方，所述拨料板的底端设置有拨料斜角。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的自动U型连杆装配单元，其特征在于：所述分料机构包括转盘和挡板，所述挡板设置于转盘的外围边缘，挡板上设置有连接供料机构的进料口，所述转盘上开设有若干分料槽，所述分料槽由转盘的边缘向中心延伸而成，转盘连接有动力机构。

7.根据权利要求6所述的自动U型连杆装配单元，其特征在于：所述供料机构包括振动盘和直振料道，直振料道一端连接振动盘，另一端连接进料口。