[实用新型]自动U型连杆装配单元

说明书

本实用新型公开了一种自动U型连杆装配单元，包括：供料机构，其末端连接分料机构，用于将U型连杆输送至分料机构处；分料机构，其用于将U形连杆整理整齐；搬运机构，其包括底板，底板上设置有取料件和顶料机构，取料件底端设置有仿形的型腔，所述取料件侧面设置有连通型腔的定位孔，所述取料件的侧面设置有定位机构，所述取料件内开设有通孔，通孔自上而下贯穿取料件并连通型腔，所述顶料机构连接有顶针，顶针由型腔上方伸入；三轴模组，所述搬运机构固定于三轴模组上，本实用新型针对小型断路器自动U型连杆装配，设备通用小型断路器自动U型连杆装配，大幅度降低了人员劳动强度，提高工作效率，同时降低劳动成本。

技术领域

本实用新型属于断路器装配设备领域，更具体的说涉及一种自动U型连杆装配单元。

背景技术

断路器在装配过程中，需要将大量的零件装配到壳体中，目前在U型连杆装配时，是通过人工将产品弹性元件拨开之后将U型连杆装配到断路器上。作业难度高，工作强度大，人力调配繁琐，效率低，管理难度大。近年，人工成本上升，招工困难。因此，需要一种代替人工的自动化设备。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种针对小型断路器自动U型连杆装配，设备通用小型断路器自动U型连杆装配，大幅度降低了人员劳动强度，提高工作效率，同时降低劳动成本，管理成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动U型连杆装配单元，包括：

供料机构，其末端连接分料机构，用于将U型连杆输送至分料机构处；

分料机构，其用于将U形连杆整理整齐；

搬运机构，其包括底板，底板上设置有取料件和顶料机构，取料件底端设置有仿形的型腔，所述取料件侧面设置有连通型腔的定位孔，所述取料件的侧面设置有定位机构，所述取料件内开设有通孔，通孔自上而下贯穿取料件并连通型腔，所述顶料机构连接有顶针，顶针由型腔上方伸入；

三轴模组，所述搬运机构固定于三轴模组上。

进一步的所述定位机构包括压块，所述压块中部与取料件铰接，压块朝向定位孔一端设置有定位块，所述压块的另一端与取料件之间设置有复位弹簧。

进一步的所述顶料机构包括气缸，气缸的活塞杆连接顶针。

进一步的所述取料件上设置有预压机构，预压机构位于取料件旁，预压机构包括压板和压缩弹簧，所述压缩弹簧位于压板与取料件之间。

进一步的所述取料件上还设置有拨料机构，所述拨料机构包括拨料板，所述拨料板的底端延伸至取料件下方，所述拨料板的底端设置有拨料斜角。

进一步的所述分料机构包括转盘和挡板，所述挡板设置于转盘的外围边缘，挡板上设置有连接供料机构的进料口，所述转盘上开设有若干分料槽，所述分料槽由转盘的边缘向中心延伸而成，转盘连接有动力机构。

进一步的所述供料机构包括振动盘和直振料道，直振料道一端连接振动盘，另一端连接进料口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用供料机构使U型连杆依次到达分料机构处，由分料机构将U型连杆摆正，使其立起，而后通过三轴模组使搬运机构到达分料机构上方，并通过取料件将U型连杆抓取后，再由三轴模组带动移至断路器壳体处，通过顶料机构将U型连杆推出安装在断路器壳体上，如此循环，达到自动化的整理、抓取、搬运、安装的目的，提高安装效率。

附图说明

图1为本实用新型自动U型连杆装配单元的立体结构示意图一；

图2为本实用新型自动U型连杆装配单元的立体结构示意图二；

图3为本实用新型自动U型连杆装配单元的俯视图；

图4为本实用新型中供料机构及分料机构的立体结构示意图；