[实用新型]自动跳扣转轴装配单元

权利要求书

1.一种自动跳扣转轴装配单元，其特征在于，包括：

转轴供料机构，其末端连接至分料机构，用于将转轴输送至分料机构处；

跳扣供料机构，其末端连接至分料机构，用于将跳扣输送至分料机构处；

分料机构，其上设置有翻转座，翻转座用于容纳跳扣和转轴；搬运机构，其包括安装座，安装座上设置有吸附体和转轴植入机构，吸附体底面为仿形定位机构，仿形定位机构的形状与跳扣相配，所述吸附体上开设有通透上下表面的通孔，所述吸附体上开设有转轴吸附通道和跳扣吸附通道，转轴吸附通道连通通孔，跳扣吸附通道连通至仿形定位机构的底面，所述转轴吸附通道和跳扣吸附通道连接有负压管，转轴植入机构连接有顶杆，顶杆由通孔的顶端伸入；

三轴模组，所述搬运机构固定于三轴模组上。

2.根据权利要求1所述的自动跳扣转轴装配单元，其特征在于：所述安装座上还设置有旋转机构，所述吸附体连接旋转机构。

3.根据权利要求2所述的自动跳扣转轴装配单元，其特征在于：旋转机构包括旋转气缸，吸附体安装于旋转气缸的下方，顶杆穿过旋转气缸伸入通孔内。

4.根据权利要求1所述的自动跳扣转轴装配单元，其特征在于：所述分料机构包括安装板，翻转座置于安装板上并且与安装板通过轴转动连接，翻转座上设置有容纳跳扣的仿形槽，所述翻转座连接有翻转机构。

5.根据权利要求4所述的自动跳扣转轴装配单元，其特征在于：所述安装板下方设置有顶料机构，所述顶料机构连接有顶针，所述安装板和翻转座上均开设有顶出孔，顶针与顶出孔对齐。

6.根据权利要求5所述的自动跳扣转轴装配单元，其特征在于：所述跳扣供料机构包括跳扣振动盘和直振料道，直振料道的一端连接跳扣振动盘，另一端延伸至翻转座处。

7.根据权利要求6所述的自动跳扣转轴装配单元，其特征在于：所述转轴供料机构包括转轴振动盘和吹送气管，吹送气管一端连接转轴振动盘，另一端延伸至翻转座处。